2023-09-10 15:09:12 +02:00
# Table d'équilibre
Maquette numérique - Formats : SolidWorks, FreeCAD et STEP
- Licence : Creative Commons BY-NC-SA V4
- Dépôt : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-modeles3d
- Auteur : Philippe Roy < phroy @ phroy . org >
2023-10-08 22:03:34 +02:00
2023-09-10 15:09:12 +02:00
2023-09-10 15:22:52 +02:00
## Utilisation :
- Tutoriels pour découvrir le développement de jumeau numérique avec Blender/UPBGE + Python + Arduino : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto
2023-09-23 09:40:41 +02:00
## Fabrication :
2023-10-11 09:26:47 +02:00
- Fichiers STL pour impression 3D : avec support et radeau/bordure (volume utile de l'imprimante 200x200x200 mm)
2023-09-23 09:40:41 +02:00
2023-09-10 15:22:52 +02:00
## Composants :
- 1 capteur IMU 9DOF au format Grove : https://www.gotronic.fr/art-module-9-dof-mpu9250-grove-101020080-24009.htm
- 2 servo-moteurs : https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-digital-fr0109m-25833.htm
- 2 supports des servo-moteurs : https://www.gotronic.fr/art-kit-de-fixation-pour-fr0109m-et-fr0115m-26415.htm
2023-10-11 09:25:12 +02:00
- 1 plaque de montage au format Grove :
- soit un mini breadboard : https://www.gotronic.fr/art-module-breadboard-grove-103020232-31271.htm
- soit une plaque à souder : https://www.gotronic.fr/art-module-protoshield-grove-101020035-19032.htm
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- Domino 6A
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- Visserie CHC M2 et M3
## Modifications possibles de la table d'équilibre pour avoir d'autres expérimentations
- Ball balancing sur plateau (2DOF) par surface tactile :
- https://www.youtube.com/watch?v=K-F_T59ZDPw
- https://www.youtube.com/watch?v=0BDvbljP4Yk
- https://www.youtube.com/watch?v=enlQMUE9df4
- https://www.youtube.com/watch?v=S5GNv0oUyeQ
- https://www.youtube.com/watch?v=ASe9uZmp-y0
- Ball balancing sur plateau (2DOF) par caméra :
- https://www.youtube.com/watch?v=7Jw8m4pbTYI
- https://grabcad.com/library/ball-balance-table-1
- https://www.youtube.com/watch?v=57DbEEBF7sE
- Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur d'inclinaison :
- https://www.youtube.com/watch?v=Z9hUvheRiN4
- Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur de distance :
- https://www.youtube.com/watch?v=JFTJ2SS4xyA
- https://www.youtube.com/watch?v=tUDcpdTnhn4
- Octo-Bouncer (3DOF) :
- http://www.electrondust.com/
- https://www.youtube.com/watch?v=lYyAMDYzJQM& t=191s
- https://www.youtube.com/watch?v=78uJsOaK1YU
- Table de Stewart (6DOF) :
- https://www.youtube.com/watch?v=QuUqhB8KObY
