diff --git a/table_equilibre/README.md b/table_equilibre/README.md
index ff9a829..59b351a 100644
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@@ -7,5 +7,42 @@ Maquette numérique - Formats : SolidWorks, FreeCAD et STEP
 
 ![Capture écran FreeCAD](table_equilibre.jpg)
 
-Utilisation : 
- - Tutoriels pour découvrir le développment de jumeau numérique avec Blender/UPBGE + Python + Arduino : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto
+##  Utilisation : 
+
+- Tutoriels pour découvrir le développement de jumeau numérique avec Blender/UPBGE + Python + Arduino : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto
+
+##  Composants : 
+
+- 1 capteur IMU 9DOF au format Grove : https://www.gotronic.fr/art-module-9-dof-mpu9250-grove-101020080-24009.htm
+- 2 servo-moteurs : https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-digital-fr0109m-25833.htm
+- 2 supports des servo-moteurs : https://www.gotronic.fr/art-kit-de-fixation-pour-fr0109m-et-fr0115m-26415.htm
+- Visserie CHC M2 et M3
+
+## Modifications possibles de la table d'équilibre pour avoir d'autres expérimentations
+
+- Ball balancing sur plateau (2DOF) par surface tactile : 
+    - https://www.youtube.com/watch?v=K-F_T59ZDPw
+    - https://www.youtube.com/watch?v=0BDvbljP4Yk
+    - https://www.youtube.com/watch?v=enlQMUE9df4
+    - https://www.youtube.com/watch?v=S5GNv0oUyeQ
+    - https://www.youtube.com/watch?v=ASe9uZmp-y0
+
+- Ball balancing sur plateau (2DOF) par caméra :
+    - https://www.youtube.com/watch?v=7Jw8m4pbTYI
+    - https://grabcad.com/library/ball-balance-table-1
+    - https://www.youtube.com/watch?v=57DbEEBF7sE
+
+- Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur d'inclinaison :
+    - https://www.youtube.com/watch?v=Z9hUvheRiN4
+
+- Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur de distance :
+    - https://www.youtube.com/watch?v=JFTJ2SS4xyA
+    - https://www.youtube.com/watch?v=tUDcpdTnhn4
+
+- Octo-Bouncer (3DOF) :
+	- http://www.electrondust.com/
+	- https://www.youtube.com/watch?v=lYyAMDYzJQM&t=191s
+    - https://www.youtube.com/watch?v=78uJsOaK1YU
+
+- Table de Stewart (6DOF) :
+    - https://www.youtube.com/watch?v=QuUqhB8KObY