From 5cc7db9c2fe6068dec7507bd79c900079d7b94f8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Philippe Roy Date: Sun, 10 Sep 2023 15:22:52 +0200 Subject: [PATCH] Readme update --- table_equilibre/README.md | 41 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++-- 1 file changed, 39 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/table_equilibre/README.md b/table_equilibre/README.md index ff9a829..59b351a 100644 --- a/table_equilibre/README.md +++ b/table_equilibre/README.md @@ -7,5 +7,42 @@ Maquette numérique - Formats : SolidWorks, FreeCAD et STEP ![Capture écran FreeCAD](table_equilibre.jpg) -Utilisation : - - Tutoriels pour découvrir le développment de jumeau numérique avec Blender/UPBGE + Python + Arduino : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto +## Utilisation : + +- Tutoriels pour découvrir le développement de jumeau numérique avec Blender/UPBGE + Python + Arduino : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto + +## Composants : + +- 1 capteur IMU 9DOF au format Grove : https://www.gotronic.fr/art-module-9-dof-mpu9250-grove-101020080-24009.htm +- 2 servo-moteurs : https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-digital-fr0109m-25833.htm +- 2 supports des servo-moteurs : https://www.gotronic.fr/art-kit-de-fixation-pour-fr0109m-et-fr0115m-26415.htm +- Visserie CHC M2 et M3 + +## Modifications possibles de la table d'équilibre pour avoir d'autres expérimentations + +- Ball balancing sur plateau (2DOF) par surface tactile : + - https://www.youtube.com/watch?v=K-F_T59ZDPw + - https://www.youtube.com/watch?v=0BDvbljP4Yk + - https://www.youtube.com/watch?v=enlQMUE9df4 + - https://www.youtube.com/watch?v=S5GNv0oUyeQ + - https://www.youtube.com/watch?v=ASe9uZmp-y0 + +- Ball balancing sur plateau (2DOF) par caméra : + - https://www.youtube.com/watch?v=7Jw8m4pbTYI + - https://grabcad.com/library/ball-balance-table-1 + - https://www.youtube.com/watch?v=57DbEEBF7sE + +- Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur d'inclinaison : + - https://www.youtube.com/watch?v=Z9hUvheRiN4 + +- Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur de distance : + - https://www.youtube.com/watch?v=JFTJ2SS4xyA + - https://www.youtube.com/watch?v=tUDcpdTnhn4 + +- Octo-Bouncer (3DOF) : + - http://www.electrondust.com/ + - https://www.youtube.com/watch?v=lYyAMDYzJQM&t=191s + - https://www.youtube.com/watch?v=78uJsOaK1YU + +- Table de Stewart (6DOF) : + - https://www.youtube.com/watch?v=QuUqhB8KObY