diff --git a/robot_haptique/AUTHORS.md b/robot_haptique/AUTHORS.md
index 0494b10..c52e755 100644
--- a/robot_haptique/AUTHORS.md
+++ b/robot_haptique/AUTHORS.md
@@ -1,6 +1,14 @@
-# Robot Haptique
+# Robot Haptique Novint Falcon
+
+Conception et fabricaton du robot Novint Falcon
+- Wiki : https://en.wikipedia.org/wiki/Novint_Technologies
 
 Maquette numérique - Formats : FreeCAD, STEP, Wafefront OBJ
 - Licence : Creative Commons BY-NC-SA V4
 - Dépôt : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-3d_models
 - Auteur : Philippe Roy <phroy@phroy.org>
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+API : libnifalcon
+- Licence : BSD license
+- Dépôt : https://github.com/libnifalcon
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