# Table d'équilibre Maquette numérique - Formats : SolidWorks, FreeCAD et STEP - Licence : Creative Commons BY-NC-SA V4 - Dépôt : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-modeles3d - Auteur : Philippe Roy ![Capture écran FreeCAD](table_equilibre.jpg) ## Utilisation : - Tutoriels pour découvrir le développement de jumeau numérique avec Blender/UPBGE + Python + Arduino : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto ## Fabrication : - Fichiers STL pour impression 3D (volume max de fabrication de 185 mm x 185 mm x 100 mm) ## Composants : - 1 capteur IMU 9DOF au format Grove : https://www.gotronic.fr/art-module-9-dof-mpu9250-grove-101020080-24009.htm - 2 servo-moteurs : https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-digital-fr0109m-25833.htm - 2 supports des servo-moteurs : https://www.gotronic.fr/art-kit-de-fixation-pour-fr0109m-et-fr0115m-26415.htm - Visserie CHC M2 et M3 ## Modifications possibles de la table d'équilibre pour avoir d'autres expérimentations - Ball balancing sur plateau (2DOF) par surface tactile : - https://www.youtube.com/watch?v=K-F_T59ZDPw - https://www.youtube.com/watch?v=0BDvbljP4Yk - https://www.youtube.com/watch?v=enlQMUE9df4 - https://www.youtube.com/watch?v=S5GNv0oUyeQ - https://www.youtube.com/watch?v=ASe9uZmp-y0 - Ball balancing sur plateau (2DOF) par caméra : - https://www.youtube.com/watch?v=7Jw8m4pbTYI - https://grabcad.com/library/ball-balance-table-1 - https://www.youtube.com/watch?v=57DbEEBF7sE - Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur d'inclinaison : - https://www.youtube.com/watch?v=Z9hUvheRiN4 - Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur de distance : - https://www.youtube.com/watch?v=JFTJ2SS4xyA - https://www.youtube.com/watch?v=tUDcpdTnhn4 - Octo-Bouncer (3DOF) : - http://www.electrondust.com/ - https://www.youtube.com/watch?v=lYyAMDYzJQM&t=191s - https://www.youtube.com/watch?v=78uJsOaK1YU - Table de Stewart (6DOF) : - https://www.youtube.com/watch?v=QuUqhB8KObY