Mise à jour des documents pour la version 2.4

Lycee/programmation_python/snt/correction/rp_cmd-correction_mission_1.py

@@ -0,0 +1,56 @@
+import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+def mrp_avancer ():
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    
+    rp_fin() # A garder
+
+###############################################################################
+# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/snt/correction/rp_cmd-correction_mission_2.py

@@ -0,0 +1,56 @@
+import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+def mrp_avancer ():
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    
+    rp_fin() # A garder
+
+###############################################################################
+# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/snt/correction/rp_cmd-correction_mission_6.py

@@ -0,0 +1,102 @@
+import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################    
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        mrp_marquer()
+
+# Avancer d'un nombre de pas (mission 4)
+def mrp_avancer_nbpas(pas):
+    for i in range (pas):
+        mrp_avancer()
+
+# Avancer jusqu'au mur (mission 5)
+def mrp_avancer_mur():
+    while rp_detect()==False:
+        mrp_avancer()
+
+# Aller à la case origine (mission 6)
+def mrp_depart():
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+
+# Faire un aller-retour (mission 6)
+def mrp_aller_retour():
+    mrp_avancer_nbpas(9)
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_nbpas(9)
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+
+# Faire un carre (mission 6)
+def mrp_carre(pas):
+    for i in range (4):
+        mrp_avancer_nbpas(pas)
+        rp_gauche()
+
+# Avance d'une case en diagonale sud-ouest
+def mrp_avancer_so():
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mission 6
+    mrp_depart()
+    
+    # Objectif 6.1 (serpentin)
+    for i in range (5):
+        mrp_aller_retour()
+
+    # Objectif 6.2 (colimaçon)
+    # for i in range (5):
+    #     mrp_carre(nb_pas)
+    #     mrp_avancer_so()
+    #     nb_pas=nb_pas-2
+
+    rp_fin()
+
+###############################################################################
+# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()