Correction pour Ropy

Lycee/programmation_python/snt/correction/rp_cmd-mission1.py

@@ -0,0 +1,56 @@
+import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+def mrp_avancer ():
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    
+    rp_fin() # A garder
+
+###############################################################################
+# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/snt/correction/rp_cmd-mission6-couleur.py

@@ -0,0 +1,87 @@
+import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################    
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+j=0
+g
+def mrp_marquer_couleur():
+    global j
+    rp_marquer()
+    rp_couleur("Balise "+str(j), (j/100, j/100, 1, 1)) # Balise
+    j+=1
+
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        mrp_marquer_couleur()
+
+def mrp_avancer_nbpas(pas):
+    for i in range (pas):
+        mrp_avancer()
+
+def mrp_avancer_mur():
+    while rp_detect()==False:
+        mrp_avancer()
+
+def mrp_avancer_mur_sb(): # sb = sans balise
+    while rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+    global j
+
+    # Mission 6
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur_sb()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer_mur_sb()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur_sb()
+    rp_gauche()
+
+    j=0
+    mrp_marquer_couleur()
+    for i in range (5):
+        mrp_avancer_nbpas(9)
+        rp_gauche()
+        mrp_avancer()
+        rp_gauche()
+        mrp_avancer_nbpas(9)
+        rp_droite()
+        mrp_avancer()
+        rp_droite()
+    
+    rp_fin()
+
+###############################################################################
+# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/snt/jumeau-maqueen/correction/rp_cmd-jumeau-mission1.py

@@ -0,0 +1,58 @@
+import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+def mrp_avancer ():
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    rp_jumeau('/dev/ttyACM2', 115200)
+
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    
+    rp_fin() # A garder
+
+###############################################################################
+# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/snt/jumeau-maqueen/correction/rp_cmd-jumeau-mission3.py

@@ -0,0 +1,94 @@
+import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    rp_jumeau('/dev/ttyACM1', 115200)
+    # rp_avancer()
+    # rp_gauche()
+
+    while True :
+        ordre = rp_serie_rcpt()
+        print (ordre)
+        if "AV" in ordre : 
+            rp_avancer()
+            rp_marquer()
+        if "RE" in ordre :
+            rp_reculer()
+        if "GA" in ordre : 
+            rp_gauche()
+        if "DR" in ordre : 
+            rp_droite()
+        if "ST" in ordre : 
+            break
+
+    rp_fin() # A garder
+
+###############################################################################
+# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

Lycee/programmation_python/snt/jumeau-maqueen/correction/rp_cmd-jumeau-mission3.py.~1~

@@ -0,0 +1,94 @@
+import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-microbit.py
+# @title: Exemple pour le lecteur du port série Micro:bit
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    rp_jumeau('/dev/ttyACM1', 115200)
+    # rp_avancer()
+    # rp_gauche()
+
+    while True :
+        ordre = rp_serie_rcpt()
+        print (ordre)
+        if "AV" in ordre : 
+            rp_avancer()
+            rp_marquer()
+        if "RE" in ordre :
+            rp_reculer()
+        if "GA" in ordre : 
+            rp_gauche()
+        if "DR" in ordre : 
+            rp_droite()
+        if "ST" in ordre : 
+            break
+
+    rp_fin() # A garder
+
+###############################################################################
+# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

Lycee/programmation_python/snt/jumeau-maqueen/correction/rp_maqueen-tlcmd.py

@@ -0,0 +1,99 @@
+from microbit import uart, sleep
+from microbit import *
+import radio
+
+###############################################################################
+# rp_maqueen-tlcmd.py
+# @title: Jumeau Maqueen : Programme de la carte microbit télécommande (correction)
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+# @lang: fr
+# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
+# @copyright: Copyright (C) 2022 Philippe Roy
+# @license: GNU GPL
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation
+###############################################################################
+
+attente_image = Image("00000:00000:00300:00000:00000")
+display.show(attente_image)  # Témoin de fonctionnement
+balise_image = Image("33333:36663:36963:36663:33333")
+radio.config(group=1, queue=4, length=8)
+radio.on()
+
+###############################################################################
+# Télécommande
+###############################################################################
+
+while True:
+ 
+    accel_y=accelerometer.get_y()
+
+    # Avancer : AV
+    if accel_y < -300 :
+        display.show(Image.ARROW_N)
+        radio.send("AV")
+        while True:
+            accel_y=accelerometer.get_y()
+            if accel_y > -300  : # Relacher l'orientation
+                display.show(attente_image)
+                radio.send("FI")
+                break
+
+    # Reculer : RE
+    if accel_y > 300 :
+        display.show(Image.ARROW_S)
+        radio.send("RE")
+        while True:
+            accel_y=accelerometer.get_y()
+            if accel_y < 300 : # Relacher l'orientation
+                display.show(attente_image)
+                radio.send("FI")
+                break
+
+    # Gauche : GA
+    if button_a.is_pressed() :
+        if button_b.is_pressed():
+            pass
+        else:
+            display.show(Image.ARROW_W)
+            radio.send("GA")
+            while True:
+                if button_b.is_pressed() :
+                    display.show(Image.NO)  # Stop
+                    radio.send("ST")
+                    break
+                else:
+                    if button_a.is_pressed() : # Relacher la touche
+                        pass
+                    else:
+                        display.show(attente_image)
+                        radio.send("FI")
+                        break
+   
+    # Droite : DR
+    if button_b.is_pressed():
+        if button_a.is_pressed() :
+            pass
+        else:
+            display.show(Image.ARROW_E)
+            radio.send("DR")
+            while True:
+                if button_a.is_pressed() :
+                        display.show(Image.NO)  # Stop
+                        radio.send("ST")
+                        break
+                else:
+                    if button_b.is_pressed() : # Relacher la touche
+                        pass
+                    else:
+                        display.show(attente_image)
+                        radio.send("FI")
+                        break
+
+    # Stop : ST (carte:microbit version 2)
+    if pin_logo.is_touched() :
+        display.show(Image.NO)
+        radio.send("ST")
+