diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-appels.py b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-appels.py
new file mode 100644
index 0000000..33a7a2e
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-appels.py
@@ -0,0 +1,110 @@
+from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
+
+###############################################################################
+# montchg_cmd.py
+# @title: Commandes du monte-charge
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le monte-charge
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
+# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
+# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
+#
+# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
+# - Voyant témoin d'appel  étage niveau  1 : voy_1(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du monte-charge
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mise en place : Aller au niveau 0
+    print ("Monte-charge version avec la mémorisation des appels (simultanéité des actions)")
+    print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
+    while pc_0() ==False:
+        mot_m(False)
+        mot_d(True)
+    mot_d(False)
+    print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
+
+    # Fonctionnement normal
+    appel_0 =False # Mémorisation de l'appel
+    appel_1 =False # Mémorisation de l'appel
+    mov_0 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
+    mov_1 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
+    print ("Attente")
+    while True:
+
+        # Mémorisation des appels
+        if ba_0()==True:
+            print ("Appel pour le niveau 0")
+            voy_0(True)
+            appel_0 = True
+        if ba_1()==True:
+            print ("Appel pour le niveau 1")
+            voy_1(True)
+            appel_1 = True
+
+        # Aller au niveau 0 
+        if appel_0 and mov_1==False and pc_0() ==False:
+            mov_0 = True
+            mot_m(False)
+            mot_d(True)
+
+        # Aller au niveau 1
+        if appel_1 and mov_0==False and pc_1() ==False:
+            mov_1 = True
+            mot_d(False)
+            mot_m(True)
+
+        # Arrêt des mouvements
+        if pc_0() and mov_0:
+            mot_m(False)
+            mot_d(False)
+            voy_0(False)
+            mov_0 = False
+            appel_0 = False
+
+        if pc_1() and mov_1:
+            mot_m(False)
+            mot_d(False)
+            voy_1(False)
+            mov_1 = False
+            appel_1 = False
+
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-appels.py.~1~ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-appels.py.~1~
new file mode 100644
index 0000000..f75340f
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-appels.py.~1~
@@ -0,0 +1,100 @@
+from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
+
+###############################################################################
+# porcou_cmd.py
+# @title: Commandes du portail coulissant
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Gyrophare : gyr(True | False)
+# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
+# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
+# - Emetteur pour le capteur barrage IR  : ir_emet(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
+# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
+# - Capteur barrage IR  (absence d'obstacle) : ir_recep()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
+# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du portail coulissant
+brochage={
+    'bp_ext' : [2,'d','i'],
+    'ebp_int' : [3,'d','i'],
+    'fdc_o' : [4,'d','i'],
+    'fdc_f' : [5,'d','i'],
+    'mot_o' : [6,'d','o'],
+    'mot_f' : [7,'d','o'],
+    'gyr' : [8,'d','o'],
+    'ir_emett' : [9,'d','o'],
+    'ir_recept' : [10,'d','i']}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # jumeau(brochage)
+
+    # Mise en place : Fermeture
+    print ("Version sans sécurité : sans réouverture")
+    print ("Mise en place : Fermeture")
+    while fdc_f() ==False :
+        gyr(True)
+        mot_f(True)
+    mot_f(False)
+    gyr(False)
+
+    # Fonctionnement normal
+    print ("Attente")
+    while True :
+        
+        # Ouverture
+        if bp_int() or bp_ext()  :
+            print ("Ouverture")
+            while fdc_o() ==False:
+                gyr(True)
+                mot_o(True)
+            gyr(False)
+            mot_o(False)
+
+            print ("Temporisation")
+            tempo(2) # Temporisation
+
+            # Fermeture
+            print ("Fermeture")
+            while fdc_f() ==False:
+                gyr(True)
+                mot_f(True)
+            gyr(False)
+            mot_f(False)
+            print ("Attente")
+
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-appels.py.~2~ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-appels.py.~2~
new file mode 100644
index 0000000..ec8aa23
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-appels.py.~2~
@@ -0,0 +1,96 @@
+from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
+
+###############################################################################
+# montchg_cmd.py
+# @title: Commandes du monte-charge
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le monte-charge
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
+# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
+# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
+#
+# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
+# - Voyant témoin d'appel  étage niveau  1 : voy_1(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du monte-charge
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mise en place : Aller au niveau 0
+    print ("Monte-charge sans la mémorisation des appels")
+    print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
+    while pc_0() ==False:
+        mot_m(False)
+        mot_d(True)
+    mot_d(False)
+    print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
+
+    # Fonctionnement normal
+    print ("Attente")
+    while True:
+
+        # Aller au niveau 0 
+        if ba_0() :
+            print ("Déplacement pour le niveau 0 ...")
+            voy_0(True)
+            while pc_0() ==False:
+                mot_m(False)
+                mot_d(True)g
+            mot_d(False)
+            tempo(2) # Temporisation 2s
+            voy_0(False)
+            print ("Déplacement pour le niveau 0 : Ok")
+            print ("Attente")
+
+        # Aller au niveau 1 
+        if ba_1() :
+            print ("Déplacement pour le niveau 1 ...")
+            voy_1(True)
+            while pc_1() ==False:
+                mot_d(False)
+                mot_m(True)
+            mot_m(False)
+            tempo(2) # Temporisation 2s
+            voy_1(False)
+            mov_1 = False
+            print ("Déplacement pour le niveau 1 : Ok")
+            print ("Attente")
+ 
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-tempo.py b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-tempo.py
new file mode 100644
index 0000000..fac79d7
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-tempo.py
@@ -0,0 +1,133 @@
+from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
+
+###############################################################################
+# montchg_cmd.py
+# @title: Commandes du monte-charge
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le monte-charge
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
+# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
+# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
+#
+# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
+# - Voyant témoin d'appel  étage niveau  1 : voy_1(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du monte-charge
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mise en place : Aller au niveau 0
+    print ("Monte-charge version avec la mémorisation des appels et la temporisation")
+    print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
+    while pc_0() ==False:
+        mot_m(False)
+        mot_d(True)
+    mot_d(False)
+    print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
+
+    # Fonctionnement normal
+    appel_0 =False # Mémorisation de l'appel
+    appel_1 =False # Mémorisation de l'appel
+    mov_0 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
+    mov_1 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
+    temp = False # Temporisation active
+    duree=0 # Durée écoulée (en 0,1 s) de la temporisation
+    print ("Attente")
+    while True:
+
+        # Mémorisation des appels
+        if ba_0()==True:
+            print ("Appel pour le niveau 0")
+            voy_0(True)
+            appel_0 = True
+        if ba_1()==True:
+            print ("Appel pour le niveau 1")
+            voy_1(True)
+            appel_1 = True
+
+        # Aller au niveau 0 
+        if appel_0 and mov_0 == False and mov_1==False and pc_0() ==False and temp == False:
+            print ("Déplacement pour le niveau 0 ...")
+            mov_0 = True
+            mot_m(False)
+            mot_d(True)
+
+        # Aller au niveau 1
+        if appel_1 and mov_0 == False and mov_1==False and pc_1() ==False and temp == False:
+            print ("Déplacement pour le niveau 1 ...")
+            mov_1 = True
+            mot_d(False)
+            mot_m(True)
+
+        # Arrêt des mouvements et déclanchement de la temporisation
+        if pc_0() and temp == False and mov_0:
+            print ("Déplacement pour le niveau 0 : Ok")
+            print ("Temporisation ...")
+            mot_m(False)
+            mot_d(False)
+            temp = True
+        if pc_1() and temp == False and mov_1:
+            print ("Déplacement pour le niveau 1 : Ok")
+            print ("Temporisation ...")
+            mot_m(False)
+            mot_d(False)
+            temp = True
+
+        # Temporisation
+        if temp:
+            tempo(0.1) # Temporisation 0.1s
+            duree +=1
+
+        # Arrêt du cycle quand la temporisation est cloturée
+        if duree==20: # Temporisation 2s
+            print ("Temporisation : Ok")
+            temp = False
+            if mov_0:
+                mov_0 = False
+                voy_0(False)
+                appel_0 = False
+            if mov_1:
+                mov_1 = False
+                voy_1(False)
+                appel_1 = False
+            duree=0
+            print ("Attente")
+
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-tempo.py.~1~ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-tempo.py.~1~
new file mode 100644
index 0000000..d933c18
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-tempo.py.~1~
@@ -0,0 +1,121 @@
+from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
+
+###############################################################################
+# montchg_cmd.py
+# @title: Commandes du monte-charge
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le monte-charge
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
+# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
+# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
+#
+# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
+# - Voyant témoin d'appel  étage niveau  1 : voy_1(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du monte-charge
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mise en place : Aller au niveau 0
+    print ("Monte-charge version avec la mémorisation des appels (simultanéité des actions)")
+    print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
+    while pc_0() ==False:
+        mot_m(False)
+        mot_d(True)
+    mot_d(False)
+    print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
+
+    # Fonctionnement normal
+    appel_0 =False # Mémorisation de l'appel
+    appel_1 =False # Mémorisation de l'appel
+    mov_0 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
+    mov_1 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
+    print ("Attente")
+    while True:
+
+        # Mémorisation des appels
+        if ba_0()==True:
+            print ("Appel pour le niveau 0")
+            voy_0(True)
+            appel_0 = True
+        if ba_1()==True:
+            print ("Appel pour le niveau 1")
+            voy_1(True)
+            appel_1 = True
+
+        # Aller au niveau 0 
+        if appel_0 and mov_1==False and pc_0() ==False and temp == False:
+            mov_0 = True
+            mot_m(False)
+            mot_d(True)
+
+        # Aller au niveau 1
+        if appel_1 and mov_0==False and pc_1() ==False and temp == False:
+            mov_1 = True
+            mot_d(False)
+            mot_m(True)
+
+        # Arrêt des mouvements et déclanchement des temporisations
+        if pc_0() and temp == False and mov_0:
+            mot_m(False)
+            mot_d(False)
+        if pc_1() and temp == False and mov_1:
+            mot_m(False)
+            mot_d(False)
+
+        # Temporisation
+        if temp:
+            tempo(0.1) # Temporisation 0.1s
+            duree +=1
+
+        # Arrêt du cycle quand la temporisation est cloturée
+        if duree=20: # Temporisation 2s
+            temp = False
+            if pc_0() and mov_0:
+                mov_0 = False
+                voy_0(False)
+                appel_0 = False
+            if pc_1() and mov_1:
+                mov_1 = False
+                voy_1(False)
+                appel_1 = False
+
+        
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-tempo.py.~2~ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-tempo.py.~2~
new file mode 100644
index 0000000..cbe5775
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-tempo.py.~2~
@@ -0,0 +1,123 @@
+from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
+
+###############################################################################
+# montchg_cmd.py
+# @title: Commandes du monte-charge
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le monte-charge
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
+# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
+# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
+#
+# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
+# - Voyant témoin d'appel  étage niveau  1 : voy_1(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du monte-charge
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mise en place : Aller au niveau 0
+    print ("Monte-charge version avec la mémorisation des appels et la temporisation")
+    print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
+    while pc_0() ==False:
+        mot_m(False)
+        mot_d(True)
+    mot_d(False)
+    print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
+
+    # Fonctionnement normal
+    appel_0 =False # Mémorisation de l'appel
+    appel_1 =False # Mémorisation de l'appel
+    mov_0 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
+    mov_1 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
+    print ("Attente")
+    while True:
+
+        # Mémorisation des appels
+        if ba_0()==True:
+            print ("Appel pour le niveau 0")
+            voy_0(True)
+            appel_0 = True
+        if ba_1()==True:
+            print ("Appel pour le niveau 1")
+            voy_1(True)
+            appel_1 = True
+
+        # Aller au niveau 0 
+        if appel_0 and mov_1==False and pc_0() ==False and temp == False:
+            mov_0 = True
+            mot_m(False)
+            mot_d(True)
+
+        # Aller au niveau 1
+        if appel_1 and mov_0==False and pc_1() ==False and temp == False:
+            mov_1 = True
+            mot_d(False)
+            mot_m(True)
+
+        # Arrêt des mouvements et déclanchement des temporisations
+        if pc_0() and temp == False and mov_0:
+            mot_m(False)
+            mot_d(False)
+            temp = True
+        if pc_1() and temp == False and mov_1:
+            mot_m(False)
+            mot_d(False)
+            temp = True
+
+        # Temporisation
+        if temp:
+            tempo(0.1) # Temporisation 0.1s
+            duree +=1
+
+        # Arrêt du cycle quand la temporisation est cloturée
+        if duree=20: # Temporisation 2s
+            temp = False
+            if pc_0() and mov_0:
+                mov_0 = False
+                voy_0(False)
+                appel_0 = False
+            if pc_1() and mov_1:
+                mov_1 = False
+                voy_1(False)
+                appel_1 = False
+
+        
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py
new file mode 100644
index 0000000..ec8aa23
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py
@@ -0,0 +1,96 @@
+from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
+
+###############################################################################
+# montchg_cmd.py
+# @title: Commandes du monte-charge
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le monte-charge
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
+# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
+# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
+#
+# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
+# - Voyant témoin d'appel  étage niveau  1 : voy_1(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du monte-charge
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mise en place : Aller au niveau 0
+    print ("Monte-charge sans la mémorisation des appels")
+    print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
+    while pc_0() ==False:
+        mot_m(False)
+        mot_d(True)
+    mot_d(False)
+    print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
+
+    # Fonctionnement normal
+    print ("Attente")
+    while True:
+
+        # Aller au niveau 0 
+        if ba_0() :
+            print ("Déplacement pour le niveau 0 ...")
+            voy_0(True)
+            while pc_0() ==False:
+                mot_m(False)
+                mot_d(True)g
+            mot_d(False)
+            tempo(2) # Temporisation 2s
+            voy_0(False)
+            print ("Déplacement pour le niveau 0 : Ok")
+            print ("Attente")
+
+        # Aller au niveau 1 
+        if ba_1() :
+            print ("Déplacement pour le niveau 1 ...")
+            voy_1(True)
+            while pc_1() ==False:
+                mot_d(False)
+                mot_m(True)
+            mot_m(False)
+            tempo(2) # Temporisation 2s
+            voy_1(False)
+            mov_1 = False
+            print ("Déplacement pour le niveau 1 : Ok")
+            print ("Attente")
+ 
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py.~1~ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py.~1~
new file mode 100644
index 0000000..f75340f
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py.~1~
@@ -0,0 +1,100 @@
+from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
+
+###############################################################################
+# porcou_cmd.py
+# @title: Commandes du portail coulissant
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Gyrophare : gyr(True | False)
+# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
+# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
+# - Emetteur pour le capteur barrage IR  : ir_emet(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
+# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
+# - Capteur barrage IR  (absence d'obstacle) : ir_recep()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
+# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du portail coulissant
+brochage={
+    'bp_ext' : [2,'d','i'],
+    'ebp_int' : [3,'d','i'],
+    'fdc_o' : [4,'d','i'],
+    'fdc_f' : [5,'d','i'],
+    'mot_o' : [6,'d','o'],
+    'mot_f' : [7,'d','o'],
+    'gyr' : [8,'d','o'],
+    'ir_emett' : [9,'d','o'],
+    'ir_recept' : [10,'d','i']}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # jumeau(brochage)
+
+    # Mise en place : Fermeture
+    print ("Version sans sécurité : sans réouverture")
+    print ("Mise en place : Fermeture")
+    while fdc_f() ==False :
+        gyr(True)
+        mot_f(True)
+    mot_f(False)
+    gyr(False)
+
+    # Fonctionnement normal
+    print ("Attente")
+    while True :
+        
+        # Ouverture
+        if bp_int() or bp_ext()  :
+            print ("Ouverture")
+            while fdc_o() ==False:
+                gyr(True)
+                mot_o(True)
+            gyr(False)
+            mot_o(False)
+
+            print ("Temporisation")
+            tempo(2) # Temporisation
+
+            # Fermeture
+            print ("Fermeture")
+            while fdc_f() ==False:
+                gyr(True)
+                mot_f(True)
+            gyr(False)
+            mot_f(False)
+            print ("Attente")
+
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py.~2~ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py.~2~
new file mode 100644
index 0000000..48db81d
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py.~2~
@@ -0,0 +1,94 @@
+from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
+
+###############################################################################
+# montchg_cmd.py
+# @title: Commandes du monte-charge
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le monte-charge
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
+# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
+# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
+#
+# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
+# - Voyant témoin d'appel  étage niveau  1 : voy_1(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du monte-charge
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mise en place : Aller au niveau 0
+    print ("Monte-charge version avec la mémorisation des appels")
+    print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
+    while pc_0() ==False:
+        mot_m(False)
+        mot_d(True)
+    mot_d(False)
+    print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
+
+    # Fonctionnement normal
+    print ("Attente")
+    while True:
+
+        # Aller au niveau 0 
+        if ba_0() :
+            print ("Déplacement pour le niveau 0 ...")
+            voy_0(True)
+            while pc_0() ==False:
+                mot_m(False)
+                mot_d(True)
+            mot_d(False)
+            tempo(2) # Temporisation 2s
+            voy_0(False)
+            print ("Déplacement pour le niveau 0 : Ok")
+
+        # Aller au niveau 1 
+        if ba_1() :
+            print ("Déplacement pour le niveau 1 ...")
+            voy_1(True)
+            while pc_1() ==False:
+                mot_d(False)
+                mot_m(True)
+            mot_m(False)
+            tempo(2) # Temporisation 2s
+            voy_1(False)
+            mov_1 = False
+            print ("Déplacement pour le niveau 1 : Ok")
+ 
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py
new file mode 100644
index 0000000..8a8d66d
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py
@@ -0,0 +1,65 @@
+from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
+
+###############################################################################
+# montchg_cmd.py
+# @title: Commandes du monte-charge
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le monte-charge
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
+# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
+# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
+#
+# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False)
+# - Voyant témoin d'étage niveau  1 : voy_1(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du monte-charge
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Ecrire votre code ici ...
+    while True:
+        voy_0(True)
+        voy_1(False)
+        tempo(0.5)
+        voy_0(False)
+        voy_1(True)
+        tempo(0.5)
+        
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py.~1~ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py.~1~
new file mode 100644
index 0000000..5a4e2f5
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py.~1~
@@ -0,0 +1,74 @@
+from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
+
+###############################################################################
+# montchg_cmd.py
+# @title: Commandes du monte-charge
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le monte-charge
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
+# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
+# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
+#
+# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False)
+# - Voyant témoin d'étage niveau  1 : voy_1(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du monte-charge
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+    print ("Ok go !!")
+    
+    # Ecrire votre code ici ...
+    while True:
+
+        if ba_0()==True:
+            voy_1(False)
+            voy_0(True)
+            mot_m(False)
+            mot_d(True)
+
+        if ba_1()==True:
+            voy_0(False)
+            voy_1(True)
+            mot_d(False)
+            mot_m(True)
+            
+        # pass
+ 
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py.~2~ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py.~2~
new file mode 100644
index 0000000..8155213
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py.~2~
@@ -0,0 +1,72 @@
+from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
+
+###############################################################################
+# montchg_cmd.py
+# @title: Commandes du monte-charge
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le monte-charge
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
+# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
+# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
+#
+# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False)
+# - Voyant témoin d'étage niveau  1 : voy_1(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du monte-charge
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+    print ("Ok go !!")
+    
+    # Ecrire votre code ici ...
+    while True:
+
+        if ba_0()==True:
+            voy_1(False)
+            voy_0(True)
+            mot_m(False)
+            mot_d(True)
+
+        if ba_1()==True:
+            voy_0(False)
+            voy_1(True)
+            mot_d(False)
+            mot_m(True)
+            
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd.py b/Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd.py
new file mode 100644
index 0000000..5834daa
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd.py
@@ -0,0 +1,60 @@
+from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
+
+###############################################################################
+# porcou_cmd.py
+# @title: Commandes du portail coulissant
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Gyrophare : gyr(True | False)
+# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
+# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
+# - Emetteur pour le capteur barrage IR  : ir_emet(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
+# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
+# - Capteur barrage IR  (absence d'obstacle) : ir_recep()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
+# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du portail coulissant
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Ecrire votre code ici ...
+    gyr(True) # Activer le gyrophare
+    while True:
+        pass
+ 
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()