MaJ de la doc pédagogique du volet roulant

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Philippe Roy 2023-01-11 07:31:38 +01:00
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from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
###############################################################################
# volrou_cmd.py
# @title: Commandes du volet roulant
###############################################################################
###############################################################################
# Instructions élémentaires pour le volet roulant
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
#
# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
###############################################################################
# Brochage du volet roulant
brochage={}
###############################################################################
# Fonctions
###############################################################################
###############################################################################
# Commandes
###############################################################################
def commandes():
# Mise en place : Monter le store
print ("Volet roulant avec le mode automatique")
print ("Mise en place : Monter le store")
while fdc_h() ==False :
mot_d(False)
mot_m(True)
mot_m(False)
# Fonctionnement normal
print ("Attente")
auto=False # Mémorisation du mode automatique
while True :
# Mode automatique
if bp_auto():
print ("Passage en mode automatique")
auto=True
voy_auto(True)
# Monter le store manuellement
if bp_m():
print ("Commande manuelle : monter le store ...")
mot_d(False)
mot_m(True)
auto=False
voy_auto(False)
# Descendre le store
if bp_d():
print ("Commande manuelle : descendre le store ...")
mot_m(False)
mot_d(True)
auto=False
voy_auto(False)
# Arrêt du moteur
if fdc_h() :
mot_m(False)
if fdc_b() :
mot_d(False)
# Arrêt
if bp_a():
print ("Commande manuelle : arrêter le store")
mot_m(False)
mot_d(False)
auto=False
voy_auto(False)
# Monter le store automatiquement
if auto and fdc_h()==False and lum() == False:
mot_d(False)
mot_m(True)
# Descendre le store automatiquement
if auto and fdc_b()==False and lum() == True:
mot_m(False)
mot_d(True)
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
if __name__=='start':
thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
thread_cmd_stop()

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@ -1,93 +0,0 @@
from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
###############################################################################
# volrou_cmd.py
# @title: Commandes du volet roulant
###############################################################################
###############################################################################
# Instructions élémentaires pour le volet roulant
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
#
# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
###############################################################################
# Brochage du volet roulant
brochage={}
###############################################################################
# Fonctions
###############################################################################
###############################################################################
# Commandes
###############################################################################
def commandes():
# Mise en place : Monter le store
print ("Volet roulant uniquement en mode manuel (sans le mode automatique)")
print ("Mise en place : Monter le store")
while fdc_h() ==False :
mot_d(False)
mot_m(True)
mot_m(False)
# Fonctionnement normal
print ("Attente")
while True :
# Monter le store
if bp_m():
print ("Monter le store ...")
mot_d(False)
mot_m(True)
# Descendre le store
if bp_d():
print ("Descendre le store ...")
mot_m(False)
mot_d(True)
# Arrêt du moteur
if fdc_h() :
mot_m(False)
if fdc_b() :
mot_d(False)
# Arrêt
if bp_a():
print ("Arrêter le store")
mot_m(False)
mot_d(False)
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
thread_cmd_stop()

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@ -1,63 +0,0 @@
from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
###############################################################################
# volrou_cmd.py
# @title: Commandes du volet roulant
###############################################################################
###############################################################################
# Instructions élémentaires pour le volet roulant
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
#
# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
###############################################################################
# Brochage du volet roulant
brochage={}
###############################################################################
# Fonctions
###############################################################################
###############################################################################
# Commandes
###############################################################################
def commandes():
# Ecrire votre code ici ...
voy_auto(True) # Activer le gyrophare
while True:
pass
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
if __name__=='start':
thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
thread_cmd_stop()