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MaJ de la doc pédagogique du volet roulant
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81762b5ffe
commit
1485064aa8
@ -1,117 +0,0 @@
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from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
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# volrou_cmd.py
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# @title: Commandes du volet roulant
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# Instructions élémentaires pour le volet roulant
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#
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# Actions (ordre = True ou False) :
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# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
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# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
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#
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# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
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# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
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# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
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# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
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#
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# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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||||
# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
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||||
# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
|
||||
# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
|
||||
# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
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#
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# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
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# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
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#
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||||
# Gestion du temps :
|
||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
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#
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# Brochage du volet roulant
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brochage={}
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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# Mise en place : Monter le store
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print ("Volet roulant avec le mode automatique")
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||||
print ("Mise en place : Monter le store")
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while fdc_h() ==False :
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mot_d(False)
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mot_m(True)
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||||
mot_m(False)
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||||
# Fonctionnement normal
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print ("Attente")
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||||
auto=False # Mémorisation du mode automatique
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while True :
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# Mode automatique
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if bp_auto():
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print ("Passage en mode automatique")
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auto=True
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voy_auto(True)
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# Monter le store manuellement
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if bp_m():
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||||
print ("Commande manuelle : monter le store ...")
|
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mot_d(False)
|
||||
mot_m(True)
|
||||
auto=False
|
||||
voy_auto(False)
|
||||
|
||||
# Descendre le store
|
||||
if bp_d():
|
||||
print ("Commande manuelle : descendre le store ...")
|
||||
mot_m(False)
|
||||
mot_d(True)
|
||||
auto=False
|
||||
voy_auto(False)
|
||||
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||||
# Arrêt du moteur
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||||
if fdc_h() :
|
||||
mot_m(False)
|
||||
if fdc_b() :
|
||||
mot_d(False)
|
||||
|
||||
# Arrêt
|
||||
if bp_a():
|
||||
print ("Commande manuelle : arrêter le store")
|
||||
mot_m(False)
|
||||
mot_d(False)
|
||||
auto=False
|
||||
voy_auto(False)
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||||
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||||
# Monter le store automatiquement
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||||
if auto and fdc_h()==False and lum() == False:
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||||
mot_d(False)
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mot_m(True)
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||||
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||||
# Descendre le store automatiquement
|
||||
if auto and fdc_b()==False and lum() == True:
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||||
mot_m(False)
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||||
mot_d(True)
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||||
fin() # A garder
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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||||
if __name__=='start':
|
||||
thread_cmd_start(commandes)
|
||||
if __name__=='stop':
|
||||
thread_cmd_stop()
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@ -1,93 +0,0 @@
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from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
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# volrou_cmd.py
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# @title: Commandes du volet roulant
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||||
# Instructions élémentaires pour le volet roulant
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||||
#
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||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||
# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
||||
# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
||||
#
|
||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||
# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
|
||||
# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
|
||||
# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
|
||||
#
|
||||
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||
# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
|
||||
# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
|
||||
# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
|
||||
# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
|
||||
#
|
||||
# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
||||
# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
|
||||
#
|
||||
# Gestion du temps :
|
||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||
#
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||||
# Brochage du volet roulant
|
||||
brochage={}
|
||||
|
||||
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||||
# Fonctions
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||||
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# Commandes
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||||
def commandes():
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||||
# Mise en place : Monter le store
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||||
print ("Volet roulant uniquement en mode manuel (sans le mode automatique)")
|
||||
print ("Mise en place : Monter le store")
|
||||
while fdc_h() ==False :
|
||||
mot_d(False)
|
||||
mot_m(True)
|
||||
mot_m(False)
|
||||
|
||||
# Fonctionnement normal
|
||||
print ("Attente")
|
||||
while True :
|
||||
|
||||
# Monter le store
|
||||
if bp_m():
|
||||
print ("Monter le store ...")
|
||||
mot_d(False)
|
||||
mot_m(True)
|
||||
|
||||
# Descendre le store
|
||||
if bp_d():
|
||||
print ("Descendre le store ...")
|
||||
mot_m(False)
|
||||
mot_d(True)
|
||||
|
||||
# Arrêt du moteur
|
||||
if fdc_h() :
|
||||
mot_m(False)
|
||||
if fdc_b() :
|
||||
mot_d(False)
|
||||
|
||||
# Arrêt
|
||||
if bp_a():
|
||||
print ("Arrêter le store")
|
||||
mot_m(False)
|
||||
mot_d(False)
|
||||
|
||||
fin() # A garder
|
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||||
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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||||
if __name__=='start':
|
||||
thread_cmd_start(commandes)
|
||||
if __name__=='stop':
|
||||
thread_cmd_stop()
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@ -1,63 +0,0 @@
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from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
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# volrou_cmd.py
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||||
# @title: Commandes du volet roulant
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||||
# Instructions élémentaires pour le volet roulant
|
||||
#
|
||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||
# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
||||
# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
||||
#
|
||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||
# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
|
||||
# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
|
||||
# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
|
||||
#
|
||||
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||
# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
|
||||
# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
|
||||
# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
|
||||
# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
|
||||
#
|
||||
# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
||||
# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
|
||||
#
|
||||
# Gestion du temps :
|
||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||
#
|
||||
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||||
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||||
# Brochage du volet roulant
|
||||
brochage={}
|
||||
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||||
# Fonctions
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||||
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# Commandes
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||||
def commandes():
|
||||
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||||
# Ecrire votre code ici ...
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||||
voy_auto(True) # Activer le gyrophare
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while True:
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||||
pass
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||||
|
||||
fin() # A garder
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||||
|
||||
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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###############################################################################
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|
||||
if __name__=='start':
|
||||
thread_cmd_start(commandes)
|
||||
if __name__=='stop':
|
||||
thread_cmd_stop()
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