ajout du test des threads

Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd_test_thread.py

@@ -0,0 +1,71 @@
+import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
+from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
+
+###############################################################################
+# porcou_cmd.py
+# @title: Commandes du portail coulissant
+###############################################################################
+
+###############################################################################    
+# Gestion des tâches (threads) << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+  
+threads=[]
+scene = bge.logic.getCurrentScene()
+
+def start():
+    thread_start(threads, commandes)
+
+def stop():
+    thread_stop(threads)
+  
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le portail coulissant 
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Gyrophare : gyr (True|False)
+# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True|False)
+# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True|False)
+# - Emetteur pour le capteur barrage IR  : ir_emet(True|False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) : 
+# - Capteur fin de course portail ouvert : fc_o()
+# - Capteur fin de course portail fermé : fc_f()
+# - Capteur barrage IR  (absence d'obstacle) : ir_recep()
+#
+# Pupitre (valeur retournée = True ou False) : 
+# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
+# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
+#
+# Gestion du temps : 
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree) 
+#
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Coder vos commandes ici ...
+
+    # Exemple de code 
+    while True:
+
+        # Clignoter 2x avec le bouton coté rue
+        if bp_ext() == True:
+            for i in range (2):
+                gyr(True)
+                tempo(0.5)
+                gyr(False)
+                tempo(0.5)
+            break
+
+        # Clignoter sans fin avec le bouton coté cours
+        if bp_int() == True:
+            while True:
+                gyr(True)
+                tempo(1)
+                gyr(False)
+                tempo(1)
+            break
+
+    print ("Thread #", len(threads)-1, "arrivé au bout -> fermeture.") # Tâche close (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE  >>
+    scene.objects['Systeme']['thread_run']=False # Fin du cycle << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE  >>