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Déclinaison de l'activité sur le volet en deux : jumelage grove et révision
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@ -0,0 +1,69 @@
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from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
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# volrou_cmd.py
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# @title: Commandes du volet roulant
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# Instructions élémentaires pour le volet roulant
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#
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# Actions (ordre = True ou False) :
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# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
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# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
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#
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# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
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# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
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# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
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# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
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#
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# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
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# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
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# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
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||||
# - Bouton à glissière mode automatique : bg_auto()
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#
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# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
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# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
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#
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# Gestion du temps :
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# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
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#
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# Brochage du volet roulant
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brochage={
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'bp_m' : [],'bp_a' : [],'bp_d' : [],
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'fdc_h' : [],'fdc_b' : [],
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'mot_m' : [],'mot_d' : [],
|
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'bg_auto' : [],'voy_auto' : [],'lum' : []}
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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# Ecrire votre code ici ...
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voy_auto(True) # Activer le voyant du mode automatique
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while True:
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pass
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fin() # A garder
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
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start(commandes)
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||||
if __name__=='stop':
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stop()
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||||
if __name__=='init':
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variant(2) # Variante 2 de la maquette 3D du volet roulant
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Binary file not shown.
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@ -0,0 +1,65 @@
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from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
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# volrou_cmd.py
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# @title: Commandes du volet roulant
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||||
# Instructions élémentaires pour le volet roulant
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||||
#
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||||
# Actions (ordre = True ou False) :
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||||
# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
||||
# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
||||
#
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||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
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||||
# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
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||||
# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
|
||||
# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
|
||||
#
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||||
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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||||
# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
|
||||
# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
|
||||
# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
|
||||
# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
|
||||
#
|
||||
# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
||||
# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
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||||
#
|
||||
# Gestion du temps :
|
||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||
#
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# Brochage du volet roulant
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brochage={}
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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# Ecrire votre code ici ...
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voy_auto(True) # Activer le voyant du mode automatique
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while True:
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pass
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fin() # A garder
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
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start(commandes)
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if __name__=='stop':
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stop()
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if __name__=='init':
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variant(1) # Variante 1 de la maquette 3D du volet roulant
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