diff --git a/Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd-correction-simple.py b/Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd-correction-simple.py
index 2a60501..662c2b0 100644
--- a/Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd-correction-simple.py
+++ b/Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd-correction-simple.py
@@ -1,41 +1,37 @@
 import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
-import threading # Multithreading
 from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
 
 ###############################################################################
-# porcou_cmd.pyg
+# porcou_cmd.py
 # @title: Commandes du portail coulissant
 ###############################################################################
 
+###############################################################################    
+# Gestion des tâches (threads) << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+  
+threads=[]
 scene = bge.logic.getCurrentScene()
 
-###############################################################################    
-# Execution des commandes utilisateurs dans une tâche séparée (thread) de UPBGE << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
-###############################################################################
-
-threads=[]
-
 def start():
-     threads.append(threading.Thread(target=commandes))
-     print ("Thread start() ...")
-     threads[len(threads)-1].start()
-    
-def stop():
-     print ("Thread join() ...")
-     threads[len(threads)-1].join(0.1)
+    thread_start(threads, commandes)
 
-###############################################################################    
+def stop():
+    thread_stop(threads)
+  
+###############################################################################
 # Instructions élémentaires pour le portail coulissant 
 #
-# Actions (ordre = True ou False) :  : 
+# Actions (ordre = True ou False) :
 # - Gyrophare : gyr (True|False)
 # - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True|False)
-# -  Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True|False)
+# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True|False)
+# - Emetteur pour le capteur barrage IR  : ir_emet(True|False)
 #
 # Capteurs (valeur retournée = True ou False) : 
 # - Capteur fin de course portail ouvert : fc_o()
 # - Capteur fin de course portail fermé : fc_f()
-# - Capteur barrage IR  : ir_recep()
+# - Capteur barrage IR  (absence d'obstacle) : ir_recep()
 #
 # Pupitre (valeur retournée = True ou False) : 
 # - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
@@ -46,50 +42,38 @@ def stop():
 #
 ###############################################################################
 
-
-###############################################################################    
-# Fonctions
-###############################################################################
-
-
-###############################################################################    
-# Commandes
-###############################################################################
-
 def commandes():
-     scene.objects['Systeme']['thread_alive']=True # Tâche vivante (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE  >>
 
-     ###############################################################################    
-     # Allee-retour
-     ###############################################################################    
+    ###############################################################################
+    # Allée-retour simple (sans la sécurité anti-écrasement lors de la fermeture)
+    ###############################################################################
 
-     # Mise en place : Fermeture
-     while (fc_f() ==False) :
-          gyr(True)
-          mot_f(True)
-     mot_f(False)
-     gyr(False)
+    # Mise en place : Fermeture
+    while (fc_f() ==False) :
+        gyr(True)
+        mot_f(True)
+    mot_f(False)
+    gyr(False)
 
-     # Fonctionnement normal
-     while True :
+    # Fonctionnement normal
+    while True :
 
-          # Ouverture 
-          if bp_int() or bp_ext()  :
-               while fc_o() ==False:
-                    gyr(True)
-                    mot_o(True)
-               gyr(False)
-               mot_o(False)
+        # Ouverture 
+        if bp_int() or bp_ext()  :
+            while fc_o() ==False:
+                gyr(True)
+                mot_o(True)
+            gyr(False)
+            mot_o(False)
 
-               tempo(2) # Temporisation
+            tempo(2) # Temporisation
 
-               # Fermeture
-               while fc_f() ==False:
-                   gyr(True)
-                   mot_f(True)
-               gyr(False)
-               mot_f(False)
+            # Fermeture
+            while fc_f() ==False:
+                gyr(True)
+                mot_f(True)
+            gyr(False)
+            mot_f(False)
 
-
-     scene.objects['Systeme']['thread_alive']=False # Tâche morte (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE  >>
-     print ("Thread fermé")
+    print ("Thread #", len(threads)-1, "arrivé au bout -> fermeture.") # Tâche close (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE  >>
+    scene.objects['Systeme']['thread_run']=False # Fin du cycle << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE  >>
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd-correction.py b/Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd-correction.py
index 1de361b..43c8771 100644
--- a/Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd-correction.py
+++ b/Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd-correction.py
@@ -1,5 +1,4 @@
 import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
-import threading # Multithreading
 from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
 
 ###############################################################################
@@ -7,24 +6,20 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
 # @title: Commandes du portail coulissant
 ###############################################################################
 
+###############################################################################    
+# Gestion des tâches (threads) << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+  
+threads=[]
 scene = bge.logic.getCurrentScene()
 
-###############################################################################    
-# Execution des commandes utilisateurs dans une tâche séparée (thread) de UPBGE << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
-###############################################################################
-
-threads=[]
-
 def start():
-     threads.append(threading.Thread(target=commandes))
-     print ("Thread start() ...")
-     threads[len(threads)-1].start()
-    
-def stop():
-     print ("Thread join() ...")
-     threads[len(threads)-1].join(0.1)
+    thread_start(threads, commandes)
 
-###############################################################################    
+def stop():
+    thread_stop(threads)
+  
+###############################################################################
 # Instructions élémentaires pour le portail coulissant 
 #
 # Actions (ordre = True ou False) :
@@ -49,49 +44,48 @@ def stop():
 
 # Fermer le portail
 def fermer():
-     ir_emet(True)
-     while fc_f() ==False:
-          gyr(True)
-          mot_o(False)
-          mot_f(True)
-          if ir_recep()==False or bp_int() or bp_ext() : # Ouverture en cas présence d'obstacle ou boutons
-               ouvrir()
-               tempo(2) # Temporisation 2s
-     gyr(False)
-     mot_f(False)
-     ir_emet(False)
+    ir_emet(True)
+    while fc_f() ==False:
+        gyr(True)
+        mot_o(False)
+        mot_f(True)
+        if ir_recep()==False or bp_int() or bp_ext() : # Ouverture en cas présence d'obstacle ou boutons
+            ouvrir()
+            tempo(2) # Temporisation 2s
+    gyr(False)
+    mot_f(False)
+    ir_emet(False)
 
 # Ouvrir le portail
 def ouvrir():
-     while fc_o() ==False:
-          gyr(True)
-          mot_f(False)
-          mot_o(True)
-     gyr(False)
-     mot_o(False)
+    while fc_o() ==False:
+        gyr(True)
+        mot_f(False)
+        mot_o(True)
+    gyr(False)
+    mot_o(False)
 
 
 def commandes():
-     scene.objects['Systeme']['thread_alive']=True # Tâche vivante (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE  >>
 
-     ###############################################################################    
-     # Allée-retour avec la sécurité anti-écrasement lors de la fermeture
-     ###############################################################################    
+    ###############################################################################    
+    # Allée-retour avec la sécurité anti-écrasement lors de la fermeture
+    ###############################################################################    
 
-     # Mise en place : Fermeture
-     fermer()
+    # Mise en place : Fermeture
+    fermer()
 
-     # Fonctionnement normal
-     while True :
+    # Fonctionnement normal
+    while True :
 
-          # Ouverture 
-          if bp_int() or bp_ext() :
-               ouvrir()
+        # Ouverture 
+        if bp_int() or bp_ext() :
+            ouvrir()
 
-               tempo(2) # Temporisation 2s
+            tempo(2) # Temporisation 2s
 
-               # Fermeture
-               fermer()
+            # Fermeture
+            fermer()
 
-     scene.objects['Systeme']['thread_alive']=False # Tâche morte (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE  >>
-     print ("Thread fermé")
+    print ("Thread #", len(threads)-1, "arrivé au bout -> fermeture.") # Tâche close (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE  >>
+    scene.objects['Systeme']['thread_run']=False # Fin du cycle << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE  >>