diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-appels.py.~1~ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-appels.py.~1~ deleted file mode 100644 index f75340f..0000000 --- a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-appels.py.~1~ +++ /dev/null @@ -1,100 +0,0 @@ -from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant - -############################################################################### -# porcou_cmd.py -# @title: Commandes du portail coulissant -############################################################################### - -############################################################################### -# Instructions élémentaires pour le portail coulissant -# -# Actions (ordre = True ou False) : -# - Gyrophare : gyr(True | False) -# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False) -# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False) -# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False) -# -# Capteurs (valeur retournée = True ou False) : -# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o() -# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f() -# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep() -# -# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) : -# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext() -# - Bouton poussoir coté cour : bp_int() -# -# Gestion du temps : -# - Temporisation en seconde : tempo(duree) -# -############################################################################### - -# Brochage du portail coulissant -brochage={ - 'bp_ext' : [2,'d','i'], - 'ebp_int' : [3,'d','i'], - 'fdc_o' : [4,'d','i'], - 'fdc_f' : [5,'d','i'], - 'mot_o' : [6,'d','o'], - 'mot_f' : [7,'d','o'], - 'gyr' : [8,'d','o'], - 'ir_emett' : [9,'d','o'], - 'ir_recept' : [10,'d','i']} - -############################################################################### -# Fonctions -############################################################################### - -############################################################################### -# Commandes -############################################################################### - -def commandes(): - - # jumeau(brochage) - - # Mise en place : Fermeture - print ("Version sans sécurité : sans réouverture") - print ("Mise en place : Fermeture") - while fdc_f() ==False : - gyr(True) - mot_f(True) - mot_f(False) - gyr(False) - - # Fonctionnement normal - print ("Attente") - while True : - - # Ouverture - if bp_int() or bp_ext() : - print ("Ouverture") - while fdc_o() ==False: - gyr(True) - mot_o(True) - gyr(False) - mot_o(False) - - print ("Temporisation") - tempo(2) # Temporisation - - # Fermeture - print ("Fermeture") - while fdc_f() ==False: - gyr(True) - mot_f(True) - gyr(False) - mot_f(False) - print ("Attente") - - fin() # A garder - - -############################################################################### -# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >> -# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >> -############################################################################### - -if __name__=='start': - thread_cmd_start(commandes) -if __name__=='stop': - thread_cmd_stop() diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-appels.py.~2~ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-appels.py.~2~ deleted file mode 100644 index ec8aa23..0000000 --- a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-appels.py.~2~ +++ /dev/null @@ -1,96 +0,0 @@ -from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant - -############################################################################### -# montchg_cmd.py -# @title: Commandes du monte-charge -############################################################################### - -############################################################################### -# Instructions élémentaires pour le monte-charge -# -# Actions (ordre = True ou False) : -# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False) -# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False) -# -# Capteurs (valeur retournée = True ou False) : -# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0() -# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1() -# -# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) : -# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0() -# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1() -# -# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) : -# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False) -# - Voyant témoin d'appel étage niveau 1 : voy_1(True | False) -# -# Gestion du temps : -# - Temporisation en seconde : tempo(duree) -# -############################################################################### - -# Brochage du monte-charge -brochage={} - -############################################################################### -# Fonctions -############################################################################### - -############################################################################### -# Commandes -############################################################################### - -def commandes(): - - # Mise en place : Aller au niveau 0 - print ("Monte-charge sans la mémorisation des appels") - print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...") - while pc_0() ==False: - mot_m(False) - mot_d(True) - mot_d(False) - print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok") - - # Fonctionnement normal - print ("Attente") - while True: - - # Aller au niveau 0 - if ba_0() : - print ("Déplacement pour le niveau 0 ...") - voy_0(True) - while pc_0() ==False: - mot_m(False) - mot_d(True)g - mot_d(False) - tempo(2) # Temporisation 2s - voy_0(False) - print ("Déplacement pour le niveau 0 : Ok") - print ("Attente") - - # Aller au niveau 1 - if ba_1() : - print ("Déplacement pour le niveau 1 ...") - voy_1(True) - while pc_1() ==False: - mot_d(False) - mot_m(True) - mot_m(False) - tempo(2) # Temporisation 2s - voy_1(False) - mov_1 = False - print ("Déplacement pour le niveau 1 : Ok") - print ("Attente") - - fin() # A garder - - -############################################################################### -# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >> -# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >> -############################################################################### - -if __name__=='start': - thread_cmd_start(commandes) -if __name__=='stop': - thread_cmd_stop() diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-tempo.py.~1~ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-tempo.py.~1~ deleted file mode 100644 index d933c18..0000000 --- a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-tempo.py.~1~ +++ /dev/null @@ -1,121 +0,0 @@ -from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant - -############################################################################### -# montchg_cmd.py -# @title: Commandes du monte-charge -############################################################################### - -############################################################################### -# Instructions élémentaires pour le monte-charge -# -# Actions (ordre = True ou False) : -# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False) -# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False) -# -# Capteurs (valeur retournée = True ou False) : -# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0() -# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1() -# -# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) : -# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0() -# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1() -# -# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) : -# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False) -# - Voyant témoin d'appel étage niveau 1 : voy_1(True | False) -# -# Gestion du temps : -# - Temporisation en seconde : tempo(duree) -# -############################################################################### - -# Brochage du monte-charge -brochage={} - -############################################################################### -# Fonctions -############################################################################### - -############################################################################### -# Commandes -############################################################################### - -def commandes(): - - # Mise en place : Aller au niveau 0 - print ("Monte-charge version avec la mémorisation des appels (simultanéité des actions)") - print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...") - while pc_0() ==False: - mot_m(False) - mot_d(True) - mot_d(False) - print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok") - - # Fonctionnement normal - appel_0 =False # Mémorisation de l'appel - appel_1 =False # Mémorisation de l'appel - mov_0 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre) - mov_1 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre) - print ("Attente") - while True: - - # Mémorisation des appels - if ba_0()==True: - print ("Appel pour le niveau 0") - voy_0(True) - appel_0 = True - if ba_1()==True: - print ("Appel pour le niveau 1") - voy_1(True) - appel_1 = True - - # Aller au niveau 0 - if appel_0 and mov_1==False and pc_0() ==False and temp == False: - mov_0 = True - mot_m(False) - mot_d(True) - - # Aller au niveau 1 - if appel_1 and mov_0==False and pc_1() ==False and temp == False: - mov_1 = True - mot_d(False) - mot_m(True) - - # Arrêt des mouvements et déclanchement des temporisations - if pc_0() and temp == False and mov_0: - mot_m(False) - mot_d(False) - if pc_1() and temp == False and mov_1: - mot_m(False) - mot_d(False) - - # Temporisation - if temp: - tempo(0.1) # Temporisation 0.1s - duree +=1 - - # Arrêt du cycle quand la temporisation est cloturée - if duree=20: # Temporisation 2s - temp = False - if pc_0() and mov_0: - mov_0 = False - voy_0(False) - appel_0 = False - if pc_1() and mov_1: - mov_1 = False - voy_1(False) - appel_1 = False - - - fin() # A garder - - -############################################################################### -# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >> -# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >> -############################################################################### - -if __name__=='start': - thread_cmd_start(commandes) -if __name__=='stop': - thread_cmd_stop() diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-tempo.py.~2~ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-tempo.py.~2~ deleted file mode 100644 index cbe5775..0000000 --- a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-tempo.py.~2~ +++ /dev/null @@ -1,123 +0,0 @@ -from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant - -############################################################################### -# montchg_cmd.py -# @title: Commandes du monte-charge -############################################################################### - -############################################################################### -# Instructions élémentaires pour le monte-charge -# -# Actions (ordre = True ou False) : -# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False) -# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False) -# -# Capteurs (valeur retournée = True ou False) : -# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0() -# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1() -# -# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) : -# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0() -# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1() -# -# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) : -# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False) -# - Voyant témoin d'appel étage niveau 1 : voy_1(True | False) -# -# Gestion du temps : -# - Temporisation en seconde : tempo(duree) -# -############################################################################### - -# Brochage du monte-charge -brochage={} - -############################################################################### -# Fonctions -############################################################################### - -############################################################################### -# Commandes -############################################################################### - -def commandes(): - - # Mise en place : Aller au niveau 0 - print ("Monte-charge version avec la mémorisation des appels et la temporisation") - print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...") - while pc_0() ==False: - mot_m(False) - mot_d(True) - mot_d(False) - print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok") - - # Fonctionnement normal - appel_0 =False # Mémorisation de l'appel - appel_1 =False # Mémorisation de l'appel - mov_0 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre) - mov_1 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre) - print ("Attente") - while True: - - # Mémorisation des appels - if ba_0()==True: - print ("Appel pour le niveau 0") - voy_0(True) - appel_0 = True - if ba_1()==True: - print ("Appel pour le niveau 1") - voy_1(True) - appel_1 = True - - # Aller au niveau 0 - if appel_0 and mov_1==False and pc_0() ==False and temp == False: - mov_0 = True - mot_m(False) - mot_d(True) - - # Aller au niveau 1 - if appel_1 and mov_0==False and pc_1() ==False and temp == False: - mov_1 = True - mot_d(False) - mot_m(True) - - # Arrêt des mouvements et déclanchement des temporisations - if pc_0() and temp == False and mov_0: - mot_m(False) - mot_d(False) - temp = True - if pc_1() and temp == False and mov_1: - mot_m(False) - mot_d(False) - temp = True - - # Temporisation - if temp: - tempo(0.1) # Temporisation 0.1s - duree +=1 - - # Arrêt du cycle quand la temporisation est cloturée - if duree=20: # Temporisation 2s - temp = False - if pc_0() and mov_0: - mov_0 = False - voy_0(False) - appel_0 = False - if pc_1() and mov_1: - mov_1 = False - voy_1(False) - appel_1 = False - - - fin() # A garder - - -############################################################################### -# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >> -# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >> -############################################################################### - -if __name__=='start': - thread_cmd_start(commandes) -if __name__=='stop': - thread_cmd_stop() diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py.~1~ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py.~1~ deleted file mode 100644 index f75340f..0000000 --- a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py.~1~ +++ /dev/null @@ -1,100 +0,0 @@ -from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant - -############################################################################### -# porcou_cmd.py -# @title: Commandes du portail coulissant -############################################################################### - -############################################################################### -# Instructions élémentaires pour le portail coulissant -# -# Actions (ordre = True ou False) : -# - Gyrophare : gyr(True | False) -# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False) -# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False) -# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False) -# -# Capteurs (valeur retournée = True ou False) : -# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o() -# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f() -# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep() -# -# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) : -# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext() -# - Bouton poussoir coté cour : bp_int() -# -# Gestion du temps : -# - Temporisation en seconde : tempo(duree) -# -############################################################################### - -# Brochage du portail coulissant -brochage={ - 'bp_ext' : [2,'d','i'], - 'ebp_int' : [3,'d','i'], - 'fdc_o' : [4,'d','i'], - 'fdc_f' : [5,'d','i'], - 'mot_o' : [6,'d','o'], - 'mot_f' : [7,'d','o'], - 'gyr' : [8,'d','o'], - 'ir_emett' : [9,'d','o'], - 'ir_recept' : [10,'d','i']} - -############################################################################### -# Fonctions -############################################################################### - -############################################################################### -# Commandes -############################################################################### - -def commandes(): - - # jumeau(brochage) - - # Mise en place : Fermeture - print ("Version sans sécurité : sans réouverture") - print ("Mise en place : Fermeture") - while fdc_f() ==False : - gyr(True) - mot_f(True) - mot_f(False) - gyr(False) - - # Fonctionnement normal - print ("Attente") - while True : - - # Ouverture - if bp_int() or bp_ext() : - print ("Ouverture") - while fdc_o() ==False: - gyr(True) - mot_o(True) - gyr(False) - mot_o(False) - - print ("Temporisation") - tempo(2) # Temporisation - - # Fermeture - print ("Fermeture") - while fdc_f() ==False: - gyr(True) - mot_f(True) - gyr(False) - mot_f(False) - print ("Attente") - - fin() # A garder - - -############################################################################### -# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >> -# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >> -############################################################################### - -if __name__=='start': - thread_cmd_start(commandes) -if __name__=='stop': - thread_cmd_stop() diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py.~2~ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py.~2~ deleted file mode 100644 index 48db81d..0000000 --- a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py.~2~ +++ /dev/null @@ -1,94 +0,0 @@ -from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant - -############################################################################### -# montchg_cmd.py -# @title: Commandes du monte-charge -############################################################################### - -############################################################################### -# Instructions élémentaires pour le monte-charge -# -# Actions (ordre = True ou False) : -# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False) -# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False) -# -# Capteurs (valeur retournée = True ou False) : -# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0() -# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1() -# -# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) : -# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0() -# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1() -# -# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) : -# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False) -# - Voyant témoin d'appel étage niveau 1 : voy_1(True | False) -# -# Gestion du temps : -# - Temporisation en seconde : tempo(duree) -# -############################################################################### - -# Brochage du monte-charge -brochage={} - -############################################################################### -# Fonctions -############################################################################### - -############################################################################### -# Commandes -############################################################################### - -def commandes(): - - # Mise en place : Aller au niveau 0 - print ("Monte-charge version avec la mémorisation des appels") - print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...") - while pc_0() ==False: - mot_m(False) - mot_d(True) - mot_d(False) - print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok") - - # Fonctionnement normal - print ("Attente") - while True: - - # Aller au niveau 0 - if ba_0() : - print ("Déplacement pour le niveau 0 ...") - voy_0(True) - while pc_0() ==False: - mot_m(False) - mot_d(True) - mot_d(False) - tempo(2) # Temporisation 2s - voy_0(False) - print ("Déplacement pour le niveau 0 : Ok") - - # Aller au niveau 1 - if ba_1() : - print ("Déplacement pour le niveau 1 ...") - voy_1(True) - while pc_1() ==False: - mot_d(False) - mot_m(True) - mot_m(False) - tempo(2) # Temporisation 2s - voy_1(False) - mov_1 = False - print ("Déplacement pour le niveau 1 : Ok") - - fin() # A garder - - -############################################################################### -# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >> -# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >> -############################################################################### - -if __name__=='start': - thread_cmd_start(commandes) -if __name__=='stop': - thread_cmd_stop() diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py.~1~ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py.~1~ deleted file mode 100644 index 5a4e2f5..0000000 --- a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py.~1~ +++ /dev/null @@ -1,74 +0,0 @@ -from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant - -############################################################################### -# montchg_cmd.py -# @title: Commandes du monte-charge -############################################################################### - -############################################################################### -# Instructions élémentaires pour le monte-charge -# -# Actions (ordre = True ou False) : -# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False) -# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False) -# -# Capteurs (valeur retournée = True ou False) : -# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0() -# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1() -# -# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) : -# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0() -# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1() -# -# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) : -# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False) -# - Voyant témoin d'étage niveau 1 : voy_1(True | False) -# -# Gestion du temps : -# - Temporisation en seconde : tempo(duree) -# -############################################################################### - -# Brochage du monte-charge -brochage={} - -############################################################################### -# Fonctions -############################################################################### - -############################################################################### -# Commandes -############################################################################### - -def commandes(): - print ("Ok go !!") - - # Ecrire votre code ici ... - while True: - - if ba_0()==True: - voy_1(False) - voy_0(True) - mot_m(False) - mot_d(True) - - if ba_1()==True: - voy_0(False) - voy_1(True) - mot_d(False) - mot_m(True) - - # pass - - fin() # A garder - - -############################################################################### -# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >> -# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >> -############################################################################### - -if __name__=='start': - thread_cmd_start(commandes) -if __name__=='stop': - thread_cmd_stop() diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py.~2~ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py.~2~ deleted file mode 100644 index 8155213..0000000 --- a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py.~2~ +++ /dev/null @@ -1,72 +0,0 @@ -from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant - -############################################################################### -# montchg_cmd.py -# @title: Commandes du monte-charge -############################################################################### - -############################################################################### -# Instructions élémentaires pour le monte-charge -# -# Actions (ordre = True ou False) : -# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False) -# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False) -# -# Capteurs (valeur retournée = True ou False) : -# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0() -# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1() -# -# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) : -# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0() -# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1() -# -# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) : -# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False) -# - Voyant témoin d'étage niveau 1 : voy_1(True | False) -# -# Gestion du temps : -# - Temporisation en seconde : tempo(duree) -# -############################################################################### - -# Brochage du monte-charge -brochage={} - -############################################################################### -# Fonctions -############################################################################### - -############################################################################### -# Commandes -############################################################################### - -def commandes(): - print ("Ok go !!") - - # Ecrire votre code ici ... - while True: - - if ba_0()==True: - voy_1(False) - voy_0(True) - mot_m(False) - mot_d(True) - - if ba_1()==True: - voy_0(False) - voy_1(True) - mot_d(False) - mot_m(True) - - fin() # A garder - - -############################################################################### -# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >> -# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >> -############################################################################### - -if __name__=='start': - thread_cmd_start(commandes) -if __name__=='stop': - thread_cmd_stop()