Ajout des corrections

Lycee/programmation_python/sti2d/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_1.py

@@ -0,0 +1,61 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_1.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 1
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Structure linéaire
+    rp_gauche()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    rp_droite()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    rp_droite()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/sti2d/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_2.py

@@ -0,0 +1,58 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_2.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 2
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2)
+def mrp_avancer ():
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/sti2d/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_3.py

@@ -0,0 +1,51 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_3.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 3
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/sti2d/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_4a.py

@@ -0,0 +1,54 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_4a.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 4 basique
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    for i in range (19):
+        mrp_avancer()
+    rp_gauche()
+    for i in range (5):
+        mrp_avancer()
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/sti2d/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_4b.py

@@ -0,0 +1,57 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_4b.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 4 avec la fonction mrp_avancer_nbpas(pas)
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
+        
+# Avancer d'un nombre de pas (mission 4)
+def mrp_avancer_nbpas(pas):
+    for i in range (pas):
+        mrp_avancer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    mrp_avancer_nbpas(19)
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_nbpas(5)
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/sti2d/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_5.py

@@ -0,0 +1,65 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_5.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 5
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
+
+# Avancer d'un nombre de pas (mission 4)
+def mrp_avancer_nbpas(pas):
+    for i in range (pas):
+        mrp_avancer()
+
+# Avancer jusqu'au mur (mission 5)
+def mrp_avancer_mur():
+    while rp_detect()==False:
+        mrp_avancer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+    
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/sti2d/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_6-couleur.py

@@ -0,0 +1,86 @@
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################    
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+j=0
+
+def mrp_marquer_couleur():
+    global j
+    rp_marquer()
+    rp_couleur("Balise "+str(j), (j/100, j/100, 1, 1)) # Balise
+    j+=1
+
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        mrp_marquer_couleur()
+
+def mrp_avancer_nbpas(pas):
+    for i in range (pas):
+        mrp_avancer()
+
+def mrp_avancer_mur():
+    while rp_detect()==False:
+        mrp_avancer()
+
+def mrp_avancer_mur_sb(): # sb = sans balise
+    while rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+    global j
+
+    # Mission 6
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur_sb()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer_mur_sb()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur_sb()
+    rp_gauche()
+
+    j=0
+    mrp_marquer_couleur()
+    for i in range (5):
+        mrp_avancer_nbpas(9)
+        rp_gauche()
+        mrp_avancer()
+        rp_gauche()
+        mrp_avancer_nbpas(9)
+        rp_droite()
+        mrp_avancer()
+        rp_droite()
+    
+    rp_fin()
+
+###############################################################################
+# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/sti2d/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_6a.py

@@ -0,0 +1,97 @@
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_6a.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy  - Correction mission 6 en serpentin
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################    
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
+
+# Avancer d'un nombre de pas (mission 4)
+def mrp_avancer_nbpas(pas):
+    for i in range (pas):
+        mrp_avancer()
+
+# Avancer jusqu'au mur (mission 5)
+def mrp_avancer_mur():
+    while rp_detect()==False:
+        mrp_avancer()
+
+# Aller à la case origine (mission 6)
+def mrp_depart():
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+
+# Faire un aller-retour (mission 6)
+def mrp_aller_retour():
+    mrp_avancer_nbpas(9)
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_nbpas(9)
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+
+# Faire un carre (mission 6)
+def mrp_carre(pas):
+    for i in range (4):
+        mrp_avancer_nbpas(pas)
+        rp_gauche()
+
+# Avance d'une case en diagonale sud-ouest
+def mrp_avancer_so():
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mission 6
+    mrp_depart()
+    
+    # Objectif 6.1 (serpentin)
+    for i in range (5):
+        mrp_aller_retour()
+    
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/sti2d/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_6b.py

@@ -0,0 +1,99 @@
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_6a.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy  - Correction mission 6 en colimaçon
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################    
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
+
+# Avancer d'un nombre de pas (mission 4)
+def mrp_avancer_nbpas(pas):
+    for i in range (pas):
+        mrp_avancer()
+
+# Avancer jusqu'au mur (mission 5)
+def mrp_avancer_mur():
+    while rp_detect()==False:
+        mrp_avancer()
+
+# Aller à la case origine (mission 6)
+def mrp_depart():
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+
+# Faire un aller-retour (mission 6)
+def mrp_aller_retour():
+    mrp_avancer_nbpas(9)
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_nbpas(9)
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+
+# Faire un carre (mission 6)
+def mrp_carre(pas):
+    for i in range (4):
+        mrp_avancer_nbpas(pas)
+        rp_gauche()
+
+# Avance d'une case en diagonale sud-ouest
+def mrp_avancer_so():
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mission 6
+    mrp_depart()
+    
+    # Objectif 6.2 (colimaçon)
+    for i in range (5):
+        mrp_carre(nb_pas)
+        mrp_avancer_so()
+        nb_pas=nb_pas-2
+    
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/sti2d/ropy/Correction/rp_cmd.py

@@ -0,0 +1,45 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Ecrire votre code ici ...
+    rp_avancer()
+    
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/sti2d/ropy/Videos/videos.txt

@@ -0,0 +1,9 @@
+Lien de la vidéo d'activation : 
+
+- France24 : Atterrissage de Perseverance  : https://www.youtube.com/watch?v=cqzo5R504as
+
+Liens de vidéos additionnelles :
+
+- Arte : Curiosity le visiteur de mars : https://www.youtube.com/watch?v=5vs_ZfUhy2A
+- Découverte : La chasse aux trésors de Perseverance : https://www.youtube.com/watch?v=J6EStI4XOJE
+- Nasa : Mars Science Laboratory Curiosity Rover Animation : https://www.youtube.com/watch?v=P4boyXQuUIw