mirror of
https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/blender-edutech-ressources-pedagogiques.git
synced 2024-01-27 08:26:31 +01:00
MaJ de la doc pédagogique du monte-charge
This commit is contained in:
parent
286e1f44e9
commit
81762b5ffe
@ -1,110 +0,0 @@
|
|||||||
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# montchg_cmd.py
|
|
||||||
# @title: Commandes du monte-charge
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
|
||||||
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
|
||||||
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Gestion du temps :
|
|
||||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
# Brochage du monte-charge
|
|
||||||
brochage={}
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Fonctions
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Commandes
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
def commandes():
|
|
||||||
|
|
||||||
# Mise en place : Aller au niveau 0
|
|
||||||
print ("Monte-charge version avec la mémorisation des appels (simultanéité des actions)")
|
|
||||||
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
|
|
||||||
while pc_0() ==False:
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(True)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
|
|
||||||
|
|
||||||
# Fonctionnement normal
|
|
||||||
appel_0 =False # Mémorisation de l'appel
|
|
||||||
appel_1 =False # Mémorisation de l'appel
|
|
||||||
mov_0 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
|
|
||||||
mov_1 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
|
|
||||||
print ("Attente")
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
|
|
||||||
# Mémorisation des appels
|
|
||||||
if ba_0()==True:
|
|
||||||
print ("Appel pour le niveau 0")
|
|
||||||
voy_0(True)
|
|
||||||
appel_0 = True
|
|
||||||
if ba_1()==True:
|
|
||||||
print ("Appel pour le niveau 1")
|
|
||||||
voy_1(True)
|
|
||||||
appel_1 = True
|
|
||||||
|
|
||||||
# Aller au niveau 0
|
|
||||||
if appel_0 and mov_1==False and pc_0() ==False:
|
|
||||||
mov_0 = True
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(True)
|
|
||||||
|
|
||||||
# Aller au niveau 1
|
|
||||||
if appel_1 and mov_0==False and pc_1() ==False:
|
|
||||||
mov_1 = True
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
mot_m(True)
|
|
||||||
|
|
||||||
# Arrêt des mouvements
|
|
||||||
if pc_0() and mov_0:
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
voy_0(False)
|
|
||||||
mov_0 = False
|
|
||||||
appel_0 = False
|
|
||||||
|
|
||||||
if pc_1() and mov_1:
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
voy_1(False)
|
|
||||||
mov_1 = False
|
|
||||||
appel_1 = False
|
|
||||||
|
|
||||||
fin() # A garder
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
||||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
if __name__=='start':
|
|
||||||
thread_cmd_start(commandes)
|
|
||||||
if __name__=='stop':
|
|
||||||
thread_cmd_stop()
|
|
||||||
@ -1,133 +0,0 @@
|
|||||||
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# montchg_cmd.py
|
|
||||||
# @title: Commandes du monte-charge
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
|
||||||
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
|
||||||
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Gestion du temps :
|
|
||||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
# Brochage du monte-charge
|
|
||||||
brochage={}
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Fonctions
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Commandes
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
def commandes():
|
|
||||||
|
|
||||||
# Mise en place : Aller au niveau 0
|
|
||||||
print ("Monte-charge version avec la mémorisation des appels et la temporisation")
|
|
||||||
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
|
|
||||||
while pc_0() ==False:
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(True)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
|
|
||||||
|
|
||||||
# Fonctionnement normal
|
|
||||||
appel_0 =False # Mémorisation de l'appel
|
|
||||||
appel_1 =False # Mémorisation de l'appel
|
|
||||||
mov_0 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
|
|
||||||
mov_1 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
|
|
||||||
temp = False # Temporisation active
|
|
||||||
duree=0 # Durée écoulée (en 0,1 s) de la temporisation
|
|
||||||
print ("Attente")
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
|
|
||||||
# Mémorisation des appels
|
|
||||||
if ba_0()==True:
|
|
||||||
print ("Appel pour le niveau 0")
|
|
||||||
voy_0(True)
|
|
||||||
appel_0 = True
|
|
||||||
if ba_1()==True:
|
|
||||||
print ("Appel pour le niveau 1")
|
|
||||||
voy_1(True)
|
|
||||||
appel_1 = True
|
|
||||||
|
|
||||||
# Aller au niveau 0
|
|
||||||
if appel_0 and mov_0 == False and mov_1==False and pc_0() ==False and temp == False:
|
|
||||||
print ("Déplacement pour le niveau 0 ...")
|
|
||||||
mov_0 = True
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(True)
|
|
||||||
|
|
||||||
# Aller au niveau 1
|
|
||||||
if appel_1 and mov_0 == False and mov_1==False and pc_1() ==False and temp == False:
|
|
||||||
print ("Déplacement pour le niveau 1 ...")
|
|
||||||
mov_1 = True
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
mot_m(True)
|
|
||||||
|
|
||||||
# Arrêt des mouvements et déclanchement de la temporisation
|
|
||||||
if pc_0() and temp == False and mov_0:
|
|
||||||
print ("Déplacement pour le niveau 0 : Ok")
|
|
||||||
print ("Temporisation ...")
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
temp = True
|
|
||||||
if pc_1() and temp == False and mov_1:
|
|
||||||
print ("Déplacement pour le niveau 1 : Ok")
|
|
||||||
print ("Temporisation ...")
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
temp = True
|
|
||||||
|
|
||||||
# Temporisation
|
|
||||||
if temp:
|
|
||||||
tempo(0.1) # Temporisation 0.1s
|
|
||||||
duree +=1
|
|
||||||
|
|
||||||
# Arrêt du cycle quand la temporisation est cloturée
|
|
||||||
if duree==20: # Temporisation 2s
|
|
||||||
print ("Temporisation : Ok")
|
|
||||||
temp = False
|
|
||||||
if mov_0:
|
|
||||||
mov_0 = False
|
|
||||||
voy_0(False)
|
|
||||||
appel_0 = False
|
|
||||||
if mov_1:
|
|
||||||
mov_1 = False
|
|
||||||
voy_1(False)
|
|
||||||
appel_1 = False
|
|
||||||
duree=0
|
|
||||||
print ("Attente")
|
|
||||||
|
|
||||||
fin() # A garder
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
||||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
if __name__=='start':
|
|
||||||
thread_cmd_start(commandes)
|
|
||||||
if __name__=='stop':
|
|
||||||
thread_cmd_stop()
|
|
||||||
@ -1,96 +0,0 @@
|
|||||||
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# montchg_cmd.py
|
|
||||||
# @title: Commandes du monte-charge
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
|
||||||
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
|
||||||
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Gestion du temps :
|
|
||||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
# Brochage du monte-charge
|
|
||||||
brochage={}
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Fonctions
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Commandes
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
def commandes():
|
|
||||||
|
|
||||||
# Mise en place : Aller au niveau 0
|
|
||||||
print ("Monte-charge sans la mémorisation des appels")
|
|
||||||
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
|
|
||||||
while pc_0() ==False:
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(True)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
|
|
||||||
|
|
||||||
# Fonctionnement normal
|
|
||||||
print ("Attente")
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
|
|
||||||
# Aller au niveau 0
|
|
||||||
if ba_0() :
|
|
||||||
print ("Déplacement pour le niveau 0 ...")
|
|
||||||
voy_0(True)
|
|
||||||
while pc_0() ==False:
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(True)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
tempo(2) # Temporisation 2s
|
|
||||||
voy_0(False)
|
|
||||||
print ("Déplacement pour le niveau 0 : Ok")
|
|
||||||
print ("Attente")
|
|
||||||
|
|
||||||
# Aller au niveau 1
|
|
||||||
if ba_1() :
|
|
||||||
print ("Déplacement pour le niveau 1 ...")
|
|
||||||
voy_1(True)
|
|
||||||
while pc_1() ==False:
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
mot_m(True)
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
tempo(2) # Temporisation 2s
|
|
||||||
voy_1(False)
|
|
||||||
mov_1 = False
|
|
||||||
print ("Déplacement pour le niveau 1 : Ok")
|
|
||||||
print ("Attente")
|
|
||||||
|
|
||||||
fin() # A garder
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
||||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
if __name__=='start':
|
|
||||||
thread_cmd_start(commandes)
|
|
||||||
if __name__=='stop':
|
|
||||||
thread_cmd_stop()
|
|
||||||
@ -1,65 +0,0 @@
|
|||||||
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# montchg_cmd.py
|
|
||||||
# @title: Commandes du monte-charge
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
|
||||||
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
|
||||||
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Gestion du temps :
|
|
||||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
# Brochage du monte-charge
|
|
||||||
brochage={}
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Fonctions
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Commandes
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
def commandes():
|
|
||||||
|
|
||||||
# Ecrire votre code ici ...
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
voy_0(True)
|
|
||||||
voy_1(False)
|
|
||||||
tempo(0.5)
|
|
||||||
voy_0(False)
|
|
||||||
voy_1(True)
|
|
||||||
tempo(0.5)
|
|
||||||
|
|
||||||
fin() # A garder
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
||||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
if __name__=='start':
|
|
||||||
thread_cmd_start(commandes)
|
|
||||||
if __name__=='stop':
|
|
||||||
thread_cmd_stop()
|
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user