diff --git a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py
index ec8aa23..4443c37 100644
--- a/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py
+++ b/Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py
@@ -61,7 +61,7 @@ def commandes():
             voy_0(True)
             while pc_0() ==False:
                 mot_m(False)
-                mot_d(True)g
+                mot_d(True)
             mot_d(False)
             tempo(2) # Temporisation 2s
             voy_0(False)
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd-correction.py b/Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd-correction.py
index f75340f..d5537a7 100644
--- a/Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd-correction.py
+++ b/Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd-correction.py
@@ -57,6 +57,7 @@ def commandes():
     print ("Mise en place : Fermeture")
     while fdc_f() ==False :
         gyr(True)
+        mot_o(False)
         mot_f(True)
     mot_f(False)
     gyr(False)
@@ -70,6 +71,7 @@ def commandes():
             print ("Ouverture")
             while fdc_o() ==False:
                 gyr(True)
+                mot_f(False)
                 mot_o(True)
             gyr(False)
             mot_o(False)
@@ -81,6 +83,7 @@ def commandes():
             print ("Fermeture")
             while fdc_f() ==False:
                 gyr(True)
+                mot_o(False)
                 mot_f(True)
             gyr(False)
             mot_f(False)
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-correction-auto.py b/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-correction-auto.py
new file mode 100644
index 0000000..a27e7a7
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-correction-auto.py
@@ -0,0 +1,117 @@
+from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
+
+###############################################################################
+# volrou_cmd.py
+# @title: Commandes du volet roulant
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le volet roulant
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
+# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
+# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
+# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
+# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
+# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
+#
+# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du volet roulant
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mise en place : Monter le store
+    print ("Volet roulant avec le mode automatique")
+    print ("Mise en place : Monter le store")
+    while fdc_h() ==False :
+        mot_d(False)
+        mot_m(True)
+    mot_m(False)
+
+    # Fonctionnement normal
+    print ("Attente")
+    auto=False # Mémorisation du mode automatique
+    while True :
+
+        # Mode automatique
+        if bp_auto():
+            print ("Passage en mode automatique")
+            auto=True
+            voy_auto(True)
+
+        # Monter le store manuellement
+        if bp_m():
+            print ("Commande manuelle : monter le store ...")
+            mot_d(False)
+            mot_m(True)
+            auto=False
+            voy_auto(False)
+
+        # Descendre le store
+        if bp_d():
+            print ("Commande manuelle : descendre le store ...")
+            mot_m(False)
+            mot_d(True)
+            auto=False
+            voy_auto(False)
+
+        # Arrêt du moteur 
+        if fdc_h() :
+            mot_m(False)
+        if fdc_b() :
+            mot_d(False)
+
+        # Arrêt
+        if bp_a():
+            print ("Commande manuelle : arrêter le store")
+            mot_m(False)
+            mot_d(False)
+            auto=False
+            voy_auto(False)
+
+        # Monter le store automatiquement
+        if auto and fdc_h()==False and lum() == False:
+            mot_d(False)
+            mot_m(True)
+
+        # Descendre le store automatiquement
+        if auto and fdc_b()==False and lum() == True:
+            mot_m(False)
+            mot_d(True)
+
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-correction-auto.py.~1~ b/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-correction-auto.py.~1~
new file mode 100644
index 0000000..a27e7a7
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-correction-auto.py.~1~
@@ -0,0 +1,117 @@
+from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
+
+###############################################################################
+# volrou_cmd.py
+# @title: Commandes du volet roulant
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le volet roulant
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
+# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
+# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
+# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
+# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
+# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
+#
+# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du volet roulant
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mise en place : Monter le store
+    print ("Volet roulant avec le mode automatique")
+    print ("Mise en place : Monter le store")
+    while fdc_h() ==False :
+        mot_d(False)
+        mot_m(True)
+    mot_m(False)
+
+    # Fonctionnement normal
+    print ("Attente")
+    auto=False # Mémorisation du mode automatique
+    while True :
+
+        # Mode automatique
+        if bp_auto():
+            print ("Passage en mode automatique")
+            auto=True
+            voy_auto(True)
+
+        # Monter le store manuellement
+        if bp_m():
+            print ("Commande manuelle : monter le store ...")
+            mot_d(False)
+            mot_m(True)
+            auto=False
+            voy_auto(False)
+
+        # Descendre le store
+        if bp_d():
+            print ("Commande manuelle : descendre le store ...")
+            mot_m(False)
+            mot_d(True)
+            auto=False
+            voy_auto(False)
+
+        # Arrêt du moteur 
+        if fdc_h() :
+            mot_m(False)
+        if fdc_b() :
+            mot_d(False)
+
+        # Arrêt
+        if bp_a():
+            print ("Commande manuelle : arrêter le store")
+            mot_m(False)
+            mot_d(False)
+            auto=False
+            voy_auto(False)
+
+        # Monter le store automatiquement
+        if auto and fdc_h()==False and lum() == False:
+            mot_d(False)
+            mot_m(True)
+
+        # Descendre le store automatiquement
+        if auto and fdc_b()==False and lum() == True:
+            mot_m(False)
+            mot_d(True)
+
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-correction-manu.py b/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-correction-manu.py
new file mode 100644
index 0000000..68452f9
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-correction-manu.py
@@ -0,0 +1,93 @@
+from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
+
+###############################################################################
+# volrou_cmd.py
+# @title: Commandes du volet roulant
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le volet roulant
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
+# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
+# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
+# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
+# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
+# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
+#
+# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du volet roulant
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mise en place : Monter le store
+    print ("Volet roulant uniquement en mode manuel (sans le mode automatique)")
+    print ("Mise en place : Monter le store")
+    while fdc_h() ==False :
+        mot_d(False)
+        mot_m(True)
+    mot_m(False)
+
+    # Fonctionnement normal
+    print ("Attente")
+    while True :
+
+        # Monter le store
+        if bp_m():
+            print ("Monter le store ...")
+            mot_d(False)
+            mot_m(True)
+
+        # Descendre le store
+        if bp_d():
+            print ("Descendre le store ...")
+            mot_m(False)
+            mot_d(True)
+
+        # Arrêt du moteur 
+        if fdc_h() :
+            mot_m(False)
+        if fdc_b() :
+            mot_d(False)
+
+        # Arrêt
+        if bp_a():
+            print ("Arrêter le store")
+            mot_m(False)
+            mot_d(False)
+
+    fin() # A garder
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-manu.py.~1~ b/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-manu.py.~1~
new file mode 100644
index 0000000..136348f
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-manu.py.~1~
@@ -0,0 +1,94 @@
+from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
+
+###############################################################################
+# volrou_cmd.py
+# @title: Commandes du volet roulant
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le volet roulant
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
+# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
+# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
+# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
+# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
+# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
+#
+# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du volet roulant
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mise en place : Fermeture
+    print ("Volet roulant  sans mode automatique")
+    print ("Mise en place : Ouverture")
+    while fdc_h() ==False :
+        mot_d(False)
+        mot_m(True)
+    mot_m(False)
+
+    # Fonctionnement normal
+    print ("Attente")
+    while True :
+
+        # if bp_auto():
+        #     voy_auto(True)
+
+        # Monter le store
+        if bp_m():
+            mot_d(False)
+            mot_m(True)
+        if fdc_h() :
+            mot_m(False)
+
+        # Descendre le store
+        if bp_d():
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+            mot_d(True)
+        if fdc_b() :
+            mot_d(False)
+
+        # Arrêt
+        if bp_a():
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+            mot_d(False)
+            # voy_auto(False)
+
+
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-manu.py.~2~ b/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-manu.py.~2~
new file mode 100644
index 0000000..2c52c89
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-manu.py.~2~
@@ -0,0 +1,94 @@
+from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
+
+###############################################################################
+# volrou_cmd.py
+# @title: Commandes du volet roulant
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le volet roulant
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
+# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
+# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
+# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
+# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
+# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
+#
+# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du volet roulant
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mise en place : Fermeture
+    print ("Volet roulant uniquement en mode manuel (sans mode automatique)")
+    print ("Mise en place : Ouverture")
+    while fdc_h() ==False :
+        mot_d(False)
+        mot_m(True)
+    mot_m(False)
+
+    # Fonctionnement normal
+    print ("Attente")
+    while True :
+
+        # if bp_auto():
+        #     voy_auto(True)
+
+        # Monter le store
+        if bp_m():
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+        if fdc_h() :
+            mot_m(False)
+
+        # Descendre le store
+        if bp_d():
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+            mot_d(True)
+        if fdc_b() :
+            mot_d(False)
+
+        # Arrêt
+        if bp_a():
+            mot_m(False)
+            mot_d(False)
+            # voy_auto(False)
+
+
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-manu.py.~3~ b/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-manu.py.~3~
new file mode 100644
index 0000000..d9bf50d
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-manu.py.~3~
@@ -0,0 +1,91 @@
+from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
+
+###############################################################################
+# volrou_cmd.py
+# @title: Commandes du volet roulant
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le volet roulant
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
+# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
+# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
+# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
+# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
+# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
+#
+# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du volet roulant
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mise en place : Fermeture
+    print ("Volet roulant uniquement en mode manuel (sans le mode automatique)")
+    print ("Mise en place : Monter le store")
+    while fdc_h() ==False :
+        mot_d(False)
+        mot_m(True)
+    mot_m(False)
+
+    # Fonctionnement normal
+    print ("Attente")
+    while True :
+
+        # Monter le store
+        if bp_m():
+            print ("Monter le store ...")
+            mot_d(False)
+            mot_m(True)
+        if fdc_h() :
+            mot_m(False)
+
+        # Descendre le store
+        if bp_d():
+            print ("Descendre le store ...")
+            mot_m(False)
+            mot_d(True)
+        if fdc_b() :
+            mot_d(False)
+
+        # Arrêt
+        if bp_a():
+            print ("Arrêter le store")
+            mot_m(False)
+            mot_d(False)
+
+    fin() # A garder
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-manu.py.~4~ b/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-manu.py.~4~
new file mode 100644
index 0000000..eeecceb
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd-manu.py.~4~
@@ -0,0 +1,93 @@
+from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
+
+###############################################################################
+# volrou_cmd.py
+# @title: Commandes du volet roulant
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le volet roulant
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
+# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
+# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
+# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
+# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
+# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
+#
+# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du volet roulant
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mise en place : Fermeture
+    print ("Volet roulant uniquement en mode manuel (sans le mode automatique)")
+    print ("Mise en place : Monter le store")
+    while fdc_h() ==False :
+        mot_d(False)
+        mot_m(True)
+    mot_m(False)
+
+    # Fonctionnement normal
+    print ("Attente")
+    while True :
+
+        # Monter le store
+        if bp_m():
+            print ("Monter le store ...")
+            mot_d(False)
+            mot_m(True)
+
+        # Descendre le store
+        if bp_d():
+            print ("Descendre le store ...")
+            mot_m(False)
+            mot_d(True)
+
+        # Arrêt du moteur 
+        if fdc_h() :
+            mot_m(False)
+        if fdc_b() :
+            mot_d(False)
+
+        # Arrêt
+        if bp_a():
+            print ("Arrêter le store")
+            mot_m(False)
+            mot_d(False)
+
+    fin() # A garder
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()
diff --git a/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd.py b/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd.py
new file mode 100644
index 0000000..0184e29
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/volet_roulant/volrou_cmd.py
@@ -0,0 +1,63 @@
+from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
+
+###############################################################################
+# volrou_cmd.py
+# @title: Commandes du volet roulant
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le volet roulant
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
+# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
+# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
+# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
+# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
+# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
+#
+# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du volet roulant
+brochage={}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+    
+    # Ecrire votre code ici ...
+    voy_auto(True) # Activer le gyrophare
+    while True:
+        pass
+ 
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()