diff --git a/Lycee/programmation_python/si/jumeau_numerique/portail_coulissant/porcou_cmd.py b/Lycee/programmation_python/si/jumeau_numerique/portail_coulissant/porcou_cmd.py
new file mode 100644
index 0000000..e6f0307
--- /dev/null
+++ b/Lycee/programmation_python/si/jumeau_numerique/portail_coulissant/porcou_cmd.py
@@ -0,0 +1,65 @@
+from porcou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du portail coulissant
+
+###############################################################################
+# porcou_cmd.py
+# @title: Commandes du portail coulissant
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Gyrophare : gyr(True | False)
+# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
+# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
+# - Emetteur pour le capteur barrage IR  : ir_emet(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
+# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
+# - Capteur barrage IR  (absence d'obstacle) : ir_recep()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
+# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du portail coulissant
+brochage={
+    'bp_ext' : [],'bp_int' : [],
+    'fdc_o' : [],'fdc_f' : [],
+    'mot_o' : [],'mot_f' : [],
+    'gyr' : [],
+    'ir_emet' : [],'ir_recep' : []}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Ecrire votre code ici ...
+    gyr(True) # Activer le gyrophare
+    while True:
+        pass
+
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    stop()