Ajout des documents pédagoqiques sur le volet roulant

Lycee/programmation_python/si/jumeau_numerique/volet_roulant/volrou_cmd.py

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+from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
+
+###############################################################################
+# volrou_cmd.py
+# @title: Commandes du volet roulant
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le volet roulant
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
+# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
+# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
+# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
+# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
+# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
+# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
+#
+# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
+# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du volet roulant
+brochage={
+    'bp_m' : [],'bp_a' : [],'bp_d' : [],
+    'fdc_h' : [],'fdc_b' : [],
+    'mot_m' : [],'mot_d' : [],
+    'bp_auto' : [],'voy_auto' : [],'lum' : []}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+    
+    # Ecrire votre code ici ...
+    voy_auto(True) # Activer le voyant du mode automatique
+    while True:
+        pass
+ 
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    stop()