Document élève au format A4 en natif, mise à jour pour la version de 2.6 de Ropy

Lycee/programmation_python/si/ropy/.~lock.3A-ROPY - document eleve - bak.odp#

@@ -0,0 +1 @@
+,phroy,debian,02.01.2024 06:21,file:///mnt/home2/phroy/.config/libreoffice/4;

Lycee/programmation_python/si/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_1.py

@@ -0,0 +1,61 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_1.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 1
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Structure linéaire
+    rp_gauche()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    rp_droite()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    rp_droite()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/si/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_2.py

@@ -0,0 +1,58 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_2.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 2
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2)
+def mrp_avancer ():
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/si/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_3.py

@@ -0,0 +1,51 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_3.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 3
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/si/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_4a.py

@@ -0,0 +1,54 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_4a.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 4 basique
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    for i in range (19):
+        mrp_avancer()
+    rp_gauche()
+    for i in range (5):
+        mrp_avancer()
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/si/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_4b.py

@@ -0,0 +1,57 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_4b.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 4 avec la fonction mrp_avancer_nbpas(pas)
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
+        
+# Avancer d'un nombre de pas (mission 4)
+def mrp_avancer_nbpas(pas):
+    for i in range (pas):
+        mrp_avancer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    mrp_avancer_nbpas(19)
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_nbpas(5)
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/si/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_5.py

@@ -0,0 +1,65 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_5.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 5
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
+
+# Avancer d'un nombre de pas (mission 4)
+def mrp_avancer_nbpas(pas):
+    for i in range (pas):
+        mrp_avancer()
+
+# Avancer jusqu'au mur (mission 5)
+def mrp_avancer_mur():
+    while rp_detect()==False:
+        mrp_avancer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+    
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/si/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_6-couleur.py

@@ -0,0 +1,88 @@
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_6-couleur.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy  - Correction mission 6 en serpentin avec un dégradé
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################    
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+j=0
+
+def mrp_marquer_couleur():
+    global j
+    rp_marquer()
+    rp_couleur("Balise "+str(j), ((j*0.33)/100, (j*0.33)/100, 1, 1)) # Balise
+    j+=1
+
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        mrp_marquer_couleur()
+
+def mrp_avancer_nbpas(pas):
+    for i in range (pas):
+        mrp_avancer()
+
+def mrp_avancer_mur():
+    while rp_detect()==False:
+        mrp_avancer()
+
+def mrp_avancer_mur_sb(): # sb -> sans balise
+    while rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+    global j
+
+    # Mission 6
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur_sb()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer_mur_sb()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur_sb()
+    rp_gauche()
+
+    j=0
+    mrp_marquer_couleur()
+    for i in range (5):
+        mrp_avancer_nbpas(9)
+        rp_gauche()
+        mrp_avancer()
+        rp_gauche()
+        mrp_avancer_nbpas(9)
+        rp_droite()
+        mrp_avancer()
+        rp_droite()
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/si/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_6a.py

@@ -0,0 +1,98 @@
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_6a.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 6 en serpentin
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################    
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
+
+# Avancer d'un nombre de pas (mission 4)
+def mrp_avancer_nbpas(pas):
+    for i in range (pas):
+        mrp_avancer()
+
+# Avancer jusqu'au mur (mission 5)
+def mrp_avancer_mur():
+    while rp_detect()==False:
+        mrp_avancer()
+
+# Aller à la case origine (mission 6)
+def mrp_depart():
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_gauche()
+
+# Faire un aller-retour (mission 6)
+def mrp_aller_retour():
+    mrp_avancer_nbpas(9)
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_nbpas(9)
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+
+# Faire un carre (mission 6)
+def mrp_carre(pas):
+    for i in range (4):
+        mrp_avancer_nbpas(pas)
+        rp_gauche()
+
+# Avance d'une case en diagonale sud-ouest
+def mrp_avancer_so():
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mission 6
+    mrp_depart()
+    
+    # Objectif 6.1 (serpentin)
+    for i in range (5):
+        mrp_aller_retour()
+    
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/si/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_6b.py

@@ -0,0 +1,101 @@
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_6a.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 6 en colimaçon
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################    
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
+
+# Avancer d'un nombre de pas (mission 4)
+def mrp_avancer_nbpas(pas):
+    for i in range (pas):
+        mrp_avancer()
+
+# Avancer jusqu'au mur (mission 5)
+def mrp_avancer_mur():
+    while rp_detect()==False:
+        mrp_avancer()
+
+# Aller à la case origine (mission 6)
+def mrp_depart():
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_gauche()
+
+# Faire un aller-retour (mission 6)
+def mrp_aller_retour():
+    mrp_avancer_nbpas(9)
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_nbpas(9)
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+
+# Faire un carre (mission 6)
+def mrp_carre(pas):
+    for i in range (4):
+        mrp_avancer_nbpas(pas)
+        rp_gauche()
+
+# Avance d'une case en diagonale sud-ouest
+def mrp_avancer_so():
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mission 6
+    mrp_depart()
+    
+    # Objectif 6.2 (colimaçon)
+    nb_pas=9
+    for i in range (5):
+        mrp_carre(nb_pas)
+        mrp_avancer_so()
+        nb_pas=nb_pas-2
+    
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/si/ropy/Correction/rp_cmd-test_couleur.py

@@ -0,0 +1,76 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-test_couleur.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Test des couleurs
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2)
+def mrp_avancer ():
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    rp_gauche()
+    rp_avancer()
+    rp_avancer()
+    rp_droite()
+    rp_avancer()
+
+    for i in range (30) :
+        col=(30-i)/30
+        rp_couleur("Rover 1", (0,1,col,1))
+        rp_couleur("Station 1", (0,1,col,1))
+        rp_couleur("Rover 2", (0,0.25,col,1))
+        rp_couleur("Station 2", (0,0.25,col,1))
+        rp_couleur("Rover 3", (1,1,1,1))
+        rp_couleur("Station 3", (1,1,1,1))
+        rp_tempo(0.5)
+
+    for i in range (30) :
+        col=i/30
+        rp_couleur("Rover 1", (col,1,0,1))
+        rp_couleur("Station 1", (col,1,0,1))
+        rp_couleur("Rover 2", (col,0.25,0,1))
+        rp_couleur("Station 2", (col,0.25,0,1))
+        rp_couleur("Rover 3", (1,1,1,1))
+        rp_couleur("Station 3", (1,1,1,1))
+        rp_tempo(0.5)
+
+    rp_tempo(2)
+    rp_couleur_init()
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/si/ropy/Correction/rp_cmd.py

@@ -0,0 +1,45 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Ecrire votre code ici ...
+    rp_avancer()
+    
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/snt/Correction/rp_cmd-correction_mission_1.py

@@ -0,0 +1,61 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_1.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 1
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Structure linéaire
+    rp_gauche()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    rp_droite()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    rp_droite()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+    
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/snt/Correction/rp_cmd-correction_mission_2.py

@@ -0,0 +1,58 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_2.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 2
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2)
+def mrp_avancer ():
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+    
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/snt/Correction/rp_cmd-correction_mission_3.py

@@ -0,0 +1,51 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_3.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 3
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    mrp_avancer()
+    mrp_avancer()
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/snt/Correction/rp_cmd-correction_mission_4a.py

@@ -0,0 +1,54 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_4a.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 4 basique
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    for i in range (19):
+        mrp_avancer()
+    rp_gauche()
+    for i in range (5):
+        mrp_avancer()
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/snt/Correction/rp_cmd-correction_mission_4b.py

@@ -0,0 +1,57 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_4b.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 4 avec la fonction mrp_avancer_nbpas(pas)
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
+        
+# Avancer d'un nombre de pas (mission 4)
+def mrp_avancer_nbpas(pas):
+    for i in range (pas):
+        mrp_avancer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    mrp_avancer_nbpas(19)
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_nbpas(5)
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/snt/Correction/rp_cmd-correction_mission_5.py

@@ -0,0 +1,65 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_5.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 5
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
+
+# Avancer d'un nombre de pas (mission 4)
+def mrp_avancer_nbpas(pas):
+    for i in range (pas):
+        mrp_avancer()
+
+# Avancer jusqu'au mur (mission 5)
+def mrp_avancer_mur():
+    while rp_detect()==False:
+        mrp_avancer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+    
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/snt/Correction/rp_cmd-correction_mission_6-couleur.py

@@ -0,0 +1,88 @@
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_6-couleur.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy  - Correction mission 6 en serpentin avec un dégradé
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################    
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+j=0
+
+def mrp_marquer_couleur():
+    global j
+    rp_marquer()
+    rp_couleur("Balise "+str(j), ((j*0.33)/100, (j*0.33)/100, 1, 1)) # Balise
+    j+=1
+
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        mrp_marquer_couleur()
+
+def mrp_avancer_nbpas(pas):
+    for i in range (pas):
+        mrp_avancer()
+
+def mrp_avancer_mur():
+    while rp_detect()==False:
+        mrp_avancer()
+
+def mrp_avancer_mur_sb(): # sb -> sans balise
+    while rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+    global j
+
+    # Mission 6
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur_sb()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer_mur_sb()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur_sb()
+    rp_gauche()
+
+    j=0
+    mrp_marquer_couleur()
+    for i in range (5):
+        mrp_avancer_nbpas(9)
+        rp_gauche()
+        mrp_avancer()
+        rp_gauche()
+        mrp_avancer_nbpas(9)
+        rp_droite()
+        mrp_avancer()
+        rp_droite()
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/snt/Correction/rp_cmd-correction_mission_6a.py

@@ -0,0 +1,98 @@
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_6a.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 6 en serpentin
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################    
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
+
+# Avancer d'un nombre de pas (mission 4)
+def mrp_avancer_nbpas(pas):
+    for i in range (pas):
+        mrp_avancer()
+
+# Avancer jusqu'au mur (mission 5)
+def mrp_avancer_mur():
+    while rp_detect()==False:
+        mrp_avancer()
+
+# Aller à la case origine (mission 6)
+def mrp_depart():
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_gauche()
+
+# Faire un aller-retour (mission 6)
+def mrp_aller_retour():
+    mrp_avancer_nbpas(9)
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_nbpas(9)
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+
+# Faire un carre (mission 6)
+def mrp_carre(pas):
+    for i in range (4):
+        mrp_avancer_nbpas(pas)
+        rp_gauche()
+
+# Avance d'une case en diagonale sud-ouest
+def mrp_avancer_so():
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mission 6
+    mrp_depart()
+    
+    # Objectif 6.1 (serpentin)
+    for i in range (5):
+        mrp_aller_retour()
+    
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/snt/Correction/rp_cmd-correction_mission_6b.py

@@ -0,0 +1,101 @@
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-correction_mission_6a.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Correction mission 6 en colimaçon
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################    
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
+def mrp_avancer():
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
+
+# Avancer d'un nombre de pas (mission 4)
+def mrp_avancer_nbpas(pas):
+    for i in range (pas):
+        mrp_avancer()
+
+# Avancer jusqu'au mur (mission 5)
+def mrp_avancer_mur():
+    while rp_detect()==False:
+        mrp_avancer()
+
+# Aller à la case origine (mission 6)
+def mrp_depart():
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_mur()
+    rp_gauche()
+
+# Faire un aller-retour (mission 6)
+def mrp_aller_retour():
+    mrp_avancer_nbpas(9)
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer_nbpas(9)
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+
+# Faire un carre (mission 6)
+def mrp_carre(pas):
+    for i in range (4):
+        mrp_avancer_nbpas(pas)
+        rp_gauche()
+
+# Avance d'une case en diagonale sud-ouest
+def mrp_avancer_so():
+    rp_gauche()
+    mrp_avancer()
+    rp_droite()
+    mrp_avancer()
+    
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Mission 6
+    mrp_depart()
+    
+    # Objectif 6.2 (colimaçon)
+    nb_pas=9
+    for i in range (5):
+        mrp_carre(nb_pas)
+        mrp_avancer_so()
+        nb_pas=nb_pas-2
+    
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/snt/Correction/rp_cmd-test_couleur.py

@@ -0,0 +1,76 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-test_couleur.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Test des couleurs
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2)
+def mrp_avancer ():
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    rp_gauche()
+    rp_avancer()
+    rp_avancer()
+    rp_droite()
+    rp_avancer()
+
+    for i in range (30) :
+        col=(30-i)/30
+        rp_couleur("Rover 1", (0,1,col,1))
+        rp_couleur("Station 1", (0,1,col,1))
+        rp_couleur("Rover 2", (0,0.25,col,1))
+        rp_couleur("Station 2", (0,0.25,col,1))
+        rp_couleur("Rover 3", (1,1,1,1))
+        rp_couleur("Station 3", (1,1,1,1))
+        rp_tempo(0.5)
+
+    for i in range (30) :
+        col=i/30
+        rp_couleur("Rover 1", (col,1,0,1))
+        rp_couleur("Station 1", (col,1,0,1))
+        rp_couleur("Rover 2", (col,0.25,0,1))
+        rp_couleur("Station 2", (col,0.25,0,1))
+        rp_couleur("Rover 3", (1,1,1,1))
+        rp_couleur("Station 3", (1,1,1,1))
+        rp_tempo(0.5)
+
+    rp_tempo(2)
+    rp_couleur_init()
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/snt/Correction/rp_cmd.py

@@ -0,0 +1,45 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # Ecrire votre code ici ...
+    rp_avancer()
+    
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/sti2d/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_6-couleur.py

@@ -1,8 +1,8 @@
 from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
 
 ###############################################################################
-# rp_cmd.py
-# @title: Commandes pour le Rover Ropy
+# rp_cmd-correction_mission_6-couleur.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy  - Correction mission 6 en serpentin avec un dégradé
 # @project: Ropy (Blender-EduTech)
 ###############################################################################
 
@@ -25,7 +25,7 @@ j=0
 def mrp_marquer_couleur():
     global j
     rp_marquer()
-    rp_couleur("Balise "+str(j), (j/100, j/100, 1, 1)) # Balise
+    rp_couleur("Balise "+str(j), ((j*0.33)/100, (j*0.33)/100, 1, 1)) # Balise
     j+=1
 
 def mrp_avancer():
@@ -41,7 +41,7 @@ def mrp_avancer_mur():
     while rp_detect()==False:
         mrp_avancer()
 
-def mrp_avancer_mur_sb(): # sb = sans balise
+def mrp_avancer_mur_sb(): # sb -> sans balise
     while rp_detect()==False:
         rp_avancer()
 
@@ -52,7 +52,7 @@ def mrp_avancer_mur_sb(): # sb = sans balise
 def commandes():
     global j
 
-    # Mission 6
+    # Mission 6
     rp_gauche()
     mrp_avancer_mur_sb()
     rp_droite()
@@ -73,14 +73,16 @@ def commandes():
         mrp_avancer()
         rp_droite()
 
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
     rp_fin()
 
-###############################################################################
-# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
-# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
-###############################################################################
-
 if __name__=='start':
-    thread_cmd_start(commandes)
+    thread_cmd_start(cycle)
 if __name__=='stop':
     thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/sti2d/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_6a.py

@@ -44,6 +44,7 @@ def mrp_depart():
     mrp_avancer_mur()
     rp_gauche()
     mrp_avancer_mur()
+    rp_gauche()
 
 # Faire un aller-retour (mission 6)
 def mrp_aller_retour():

Lycee/programmation_python/sti2d/ropy/Correction/rp_cmd-correction_mission_6b.py

@@ -44,6 +44,7 @@ def mrp_depart():
     mrp_avancer_mur()
     rp_gauche()
     mrp_avancer_mur()
+    rp_gauche()
 
 # Faire un aller-retour (mission 6)
 def mrp_aller_retour():
@@ -79,6 +80,7 @@ def commandes():
     mrp_depart()
     
     # Objectif 6.2 (colimaçon)
+    nb_pas=9
     for i in range (5):
         mrp_carre(nb_pas)
         mrp_avancer_so()

Lycee/programmation_python/sti2d/ropy/Correction/rp_cmd-test_couleur.py

@@ -0,0 +1,76 @@
+import time
+from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
+
+###############################################################################
+# rp_cmd-test_couleur.py
+# @title: Commandes pour le Rover Ropy - Test des couleurs
+# @project: Ropy (Blender-EduTech)
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Initialisation du niveau :
+# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
+# Niveau 2 : Ma première fonction
+# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
+# Niveau 4 : Partir au bout du monde
+# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
+# Niveau 6 : Se rendre utile
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Avancer + marquer (mission 2)
+def mrp_avancer ():
+    rp_avancer()
+    rp_marquer()
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    rp_gauche()
+    rp_avancer()
+    rp_avancer()
+    rp_droite()
+    rp_avancer()
+
+    for i in range (30) :
+        col=(30-i)/30
+        rp_couleur("Rover 1", (0,1,col,1))
+        rp_couleur("Station 1", (0,1,col,1))
+        rp_couleur("Rover 2", (0,0.25,col,1))
+        rp_couleur("Station 2", (0,0.25,col,1))
+        rp_couleur("Rover 3", (1,1,1,1))
+        rp_couleur("Station 3", (1,1,1,1))
+        rp_tempo(0.5)
+
+    for i in range (30) :
+        col=i/30
+        rp_couleur("Rover 1", (col,1,0,1))
+        rp_couleur("Station 1", (col,1,0,1))
+        rp_couleur("Rover 2", (col,0.25,0,1))
+        rp_couleur("Station 2", (col,0.25,0,1))
+        rp_couleur("Rover 3", (1,1,1,1))
+        rp_couleur("Station 3", (1,1,1,1))
+        rp_tempo(0.5)
+
+    rp_tempo(2)
+    rp_couleur_init()
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+def cycle():
+    commandes()
+    rp_fin()
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(cycle)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()