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Documents pédagogiques du portail coulissant
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@ -1,112 +0,0 @@
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from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
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||||
# porcou_cmd.py
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||||
# @title: Commandes du portail coulissant
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||||
# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
|
||||
#
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||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||
# - Gyrophare : gyr(True | False)
|
||||
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
|
||||
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
|
||||
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
|
||||
#
|
||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
|
||||
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
|
||||
# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
|
||||
#
|
||||
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
|
||||
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
|
||||
#
|
||||
# Gestion du temps :
|
||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||
#
|
||||
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||||
|
||||
# Brochage du portail coulissant
|
||||
brochage={
|
||||
'bp_ext' : [2,'d','i'],
|
||||
'ebp_int' : [3,'d','i'],
|
||||
'fdc_o' : [4,'d','i'],
|
||||
'fdc_f' : [5,'d','i'],
|
||||
'mot_o' : [6,'d','o'],
|
||||
'mot_f' : [7,'d','o'],
|
||||
'gyr' : [8,'d','o'],
|
||||
'ir_emett' : [9,'d','o'],
|
||||
'ir_recept' : [10,'d','i']}
|
||||
|
||||
###############################################################################
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||||
# Fonctions
|
||||
###############################################################################
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||||
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||||
# Fermer le portail
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||||
def fermer():
|
||||
print ("Fermeture")
|
||||
ir_emet(True)
|
||||
while fdc_f() ==False:
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_o(False)
|
||||
mot_f(True)
|
||||
if ir_recep()==False or bp_int() or bp_ext() : # Ouverture en cas présence d'obstacle ou boutons
|
||||
ouvrir()
|
||||
print ("Temporisation")
|
||||
tempo(2) # Temporisation 2s
|
||||
gyr(False)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
ir_emet(False)
|
||||
|
||||
# Ouvrir le portail
|
||||
def ouvrir():
|
||||
print ("Ouverture")
|
||||
while fdc_o() ==False:
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
mot_o(True)
|
||||
gyr(False)
|
||||
mot_o(False)
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Commandes
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
def commandes():
|
||||
|
||||
# jumeau(brochage)
|
||||
|
||||
# Mise en place : Fermeture
|
||||
print ("Version avec sécurité : avec réouverture si bouton ou capteur barrage")
|
||||
print ("Mise en place : Fermeture")
|
||||
fermer()
|
||||
|
||||
# Fonctionnement normal
|
||||
print ("Attente")
|
||||
while True :
|
||||
|
||||
# Ouverture
|
||||
if bp_int() or bp_ext() :
|
||||
ouvrir()
|
||||
|
||||
print ("Temporisation")
|
||||
tempo(2) # Temporisation 2s
|
||||
|
||||
# Fermeture
|
||||
fermer()
|
||||
print ("Attente")
|
||||
|
||||
fin() # A garder
|
||||
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
if __name__=='start':
|
||||
thread_cmd_start(commandes)
|
||||
if __name__=='stop':
|
||||
thread_cmd_stop()
|
||||
@ -1,103 +0,0 @@
|
||||
from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
||||
|
||||
###############################################################################
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||||
# porcou_cmd.py
|
||||
# @title: Commandes du portail coulissant
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
|
||||
#
|
||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||
# - Gyrophare : gyr(True | False)
|
||||
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
|
||||
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
|
||||
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
|
||||
#
|
||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
|
||||
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
|
||||
# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
|
||||
#
|
||||
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
|
||||
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
|
||||
#
|
||||
# Gestion du temps :
|
||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||
#
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# Brochage du portail coulissant
|
||||
brochage={
|
||||
'bp_ext' : [2,'d','i'],
|
||||
'ebp_int' : [3,'d','i'],
|
||||
'fdc_o' : [4,'d','i'],
|
||||
'fdc_f' : [5,'d','i'],
|
||||
'mot_o' : [6,'d','o'],
|
||||
'mot_f' : [7,'d','o'],
|
||||
'gyr' : [8,'d','o'],
|
||||
'ir_emett' : [9,'d','o'],
|
||||
'ir_recept' : [10,'d','i']}
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Fonctions
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Commandes
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
def commandes():
|
||||
|
||||
# jumeau(brochage)
|
||||
|
||||
# Mise en place : Fermeture
|
||||
print ("Version sans sécurité : sans réouverture")
|
||||
print ("Mise en place : Fermeture")
|
||||
while fdc_f() ==False :
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_o(False)
|
||||
mot_f(True)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
gyr(False)
|
||||
|
||||
# Fonctionnement normal
|
||||
print ("Attente")
|
||||
while True :
|
||||
|
||||
# Ouverture
|
||||
if bp_int() or bp_ext() :
|
||||
print ("Ouverture")
|
||||
while fdc_o() ==False:
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
mot_o(True)
|
||||
gyr(False)
|
||||
mot_o(False)
|
||||
|
||||
print ("Temporisation")
|
||||
tempo(2) # Temporisation
|
||||
|
||||
# Fermeture
|
||||
print ("Fermeture")
|
||||
while fdc_f() ==False:
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_o(False)
|
||||
mot_f(True)
|
||||
gyr(False)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
print ("Attente")
|
||||
|
||||
fin() # A garder
|
||||
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
if __name__=='start':
|
||||
thread_cmd_start(commandes)
|
||||
if __name__=='stop':
|
||||
thread_cmd_stop()
|
||||
@ -1,60 +0,0 @@
|
||||
from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# porcou_cmd.py
|
||||
# @title: Commandes du portail coulissant
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
|
||||
#
|
||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||
# - Gyrophare : gyr(True | False)
|
||||
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
|
||||
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
|
||||
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
|
||||
#
|
||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
|
||||
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
|
||||
# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
|
||||
#
|
||||
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
|
||||
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
|
||||
#
|
||||
# Gestion du temps :
|
||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||
#
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# Brochage du portail coulissant
|
||||
brochage={}
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Fonctions
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Commandes
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
def commandes():
|
||||
|
||||
# Ecrire votre code ici ...
|
||||
gyr(True) # Activer le gyrophare
|
||||
while True:
|
||||
pass
|
||||
|
||||
fin() # A garder
|
||||
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
if __name__=='start':
|
||||
thread_cmd_start(commandes)
|
||||
if __name__=='stop':
|
||||
thread_cmd_stop()
|
||||
@ -1,79 +0,0 @@
|
||||
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
|
||||
from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# porcou_cmd.py
|
||||
# @title: Commandes du portail coulissant
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Gestion des tâches (threads) << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
threads=[]
|
||||
scene = bge.logic.getCurrentScene()
|
||||
|
||||
def start():
|
||||
thread_start(threads, commandes)
|
||||
|
||||
def stop():
|
||||
thread_stop(threads)
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
|
||||
#
|
||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||
# - Gyrophare : gyr (True|False)
|
||||
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True|False)
|
||||
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True|False)
|
||||
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True|False)
|
||||
#
|
||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||
# - Capteur fin de course portail ouvert : fc_o()
|
||||
# - Capteur fin de course portail fermé : fc_f()
|
||||
# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
|
||||
#
|
||||
# Pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
|
||||
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
|
||||
#
|
||||
# Gestion du temps :
|
||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||
#
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
def commandes():
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Allée-retour simple (sans la sécurité anti-écrasement lors de la fermeture)
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# Mise en place : Fermeture
|
||||
while (fc_f() ==False) :
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_f(True)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
gyr(False)
|
||||
|
||||
# Fonctionnement normal
|
||||
while True :
|
||||
|
||||
# Ouverture
|
||||
if bp_int() or bp_ext() :
|
||||
while fc_o() ==False:
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_o(True)
|
||||
gyr(False)
|
||||
mot_o(False)
|
||||
|
||||
tempo(2) # Temporisation
|
||||
|
||||
# Fermeture
|
||||
while fc_f() ==False:
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_f(True)
|
||||
gyr(False)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
|
||||
print ("Thread #", len(threads)-1, "arrivé au bout -> fermeture.") # Tâche close (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE >>
|
||||
scene.objects['Systeme']['thread_run']=False # Fin du cycle << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE >>
|
||||
@ -1,91 +0,0 @@
|
||||
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
|
||||
from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# porcou_cmd.py
|
||||
# @title: Commandes du portail coulissant
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Gestion des tâches (threads) << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
threads=[]
|
||||
scene = bge.logic.getCurrentScene()
|
||||
|
||||
def start():
|
||||
thread_start(threads, commandes)
|
||||
|
||||
def stop():
|
||||
thread_stop(threads)
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
|
||||
#
|
||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||
# - Gyrophare : gyr (True|False)
|
||||
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True|False)
|
||||
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True|False)
|
||||
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True|False)
|
||||
#
|
||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||
# - Capteur fin de course portail ouvert : fc_o()
|
||||
# - Capteur fin de course portail fermé : fc_f()
|
||||
# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
|
||||
#
|
||||
# Pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
|
||||
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
|
||||
#
|
||||
# Gestion du temps :
|
||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||
#
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# Fermer le portail
|
||||
def fermer():
|
||||
ir_emet(True)
|
||||
while fc_f() ==False:
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_o(False)
|
||||
mot_f(True)
|
||||
if ir_recep()==False or bp_int() or bp_ext() : # Ouverture en cas présence d'obstacle ou boutons
|
||||
ouvrir()
|
||||
tempo(2) # Temporisation 2s
|
||||
gyr(False)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
ir_emet(False)
|
||||
|
||||
# Ouvrir le portail
|
||||
def ouvrir():
|
||||
while fc_o() ==False:
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
mot_o(True)
|
||||
gyr(False)
|
||||
mot_o(False)
|
||||
|
||||
|
||||
def commandes():
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Allée-retour avec la sécurité anti-écrasement lors de la fermeture
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# Mise en place : Fermeture
|
||||
fermer()
|
||||
|
||||
# Fonctionnement normal
|
||||
while True :
|
||||
|
||||
# Ouverture
|
||||
if bp_int() or bp_ext() :
|
||||
ouvrir()
|
||||
|
||||
tempo(2) # Temporisation 2s
|
||||
|
||||
# Fermeture
|
||||
fermer()
|
||||
|
||||
print ("Thread #", len(threads)-1, "arrivé au bout -> fermeture.") # Tâche close (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE >>
|
||||
scene.objects['Systeme']['thread_run']=False # Fin du cycle << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE >>
|
||||
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