Ajout de la documentation pédagogique du portail coulissant

Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd-correction-simple.py

@@ -0,0 +1,95 @@
+import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
+import threading # Multithreading
+from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
+
+###############################################################################
+# porcou_cmd.pyg
+# @title: Commandes du portail coulissant
+###############################################################################
+
+scene = bge.logic.getCurrentScene()
+
+###############################################################################    
+# Execution des commandes utilisateurs dans une tâche séparée (thread) de UPBGE << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+threads=[]
+
+def start():
+     threads.append(threading.Thread(target=commandes))
+     print ("Thread start() ...")
+     threads[len(threads)-1].start()
+    
+def stop():
+     print ("Thread join() ...")
+     threads[len(threads)-1].join(0.1)
+
+###############################################################################    
+# Instructions élémentaires pour le portail coulissant 
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :  : 
+# - Gyrophare : gyr (True|False)
+# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mo_o (True|False)
+# -  Fermer le portail (moteur sens horaire) : mo_f (True|False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) : 
+# - Capteur fin de course portail ouvert : fc_o()
+# - Capteur fin de course portail fermé : fc_f()
+# - Capteur barrage IR  : ir_recep()
+#
+# Pupitre (valeur retournée = True ou False) : 
+# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
+# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
+#
+# Gestion du temps : 
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree) 
+#
+###############################################################################
+
+
+###############################################################################    
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+
+###############################################################################    
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+     scene.objects['Systeme']['thread_alive']=True # Tâche vivante (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE  >>
+
+     ###############################################################################    
+     # Allee-retour
+     ###############################################################################    
+
+     # Mise en place : Fermeture
+     while (fc_f() ==False) :
+          gyr(True)
+          mot_f(True)
+     mot_f(False)
+     gyr(False)
+
+     # Fonctionnement normal
+     while True :
+
+          # Ouverture 
+          if bp_int() or bp_ext()  :
+               while fc_o() ==False:
+                    gyr(True)
+                    mot_o(True)
+               gyr(False)
+               mot_o(False)
+
+               tempo(2) # Temporisation
+
+               # Fermeture
+               while fc_f() ==False:
+                   gyr(True)
+                   mot_f(True)
+               gyr(False)
+               mot_f(False)
+
+
+     scene.objects['Systeme']['thread_alive']=False # Tâche morte (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE  >>
+     print ("Thread fermé")

Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd-correction.py

@@ -0,0 +1,97 @@
+import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
+import threading # Multithreading
+from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
+
+###############################################################################
+# porcou_cmd.py
+# @title: Commandes du portail coulissant
+###############################################################################
+
+scene = bge.logic.getCurrentScene()
+
+###############################################################################    
+# Execution des commandes utilisateurs dans une tâche séparée (thread) de UPBGE << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+threads=[]
+
+def start():
+     threads.append(threading.Thread(target=commandes))
+     print ("Thread start() ...")
+     threads[len(threads)-1].start()
+    
+def stop():
+     print ("Thread join() ...")
+     threads[len(threads)-1].join(0.1)
+
+###############################################################################    
+# Instructions élémentaires pour le portail coulissant 
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Gyrophare : gyr (True|False)
+# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mo_o (True|False)
+# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mo_f (True|False)
+# - Emetteur pour le capteur barrage IR  : ir_emet(True|False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) : 
+# - Capteur fin de course portail ouvert : fc_o()
+# - Capteur fin de course portail fermé : fc_f()
+# - Capteur barrage IR  (absence d'obstacle) : ir_recep()
+#
+# Pupitre (valeur retournée = True ou False) : 
+# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
+# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
+#
+# Gestion du temps : 
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree) 
+#
+###############################################################################
+
+# Fermer le portail
+def fermer():
+     ir_emet(True)
+     while fc_f() ==False:
+          gyr(True)
+          mot_o(False)
+          mot_f(True)
+          if ir_recep()==False or bp_int() or bp_ext() : # Ouverture en cas présence d'obstacle ou boutons
+               ouvrir()
+               tempo(2) # Temporisation 2s
+     gyr(False)
+     mot_f(False)
+     ir_emet(False)
+
+# Ouvrir le portail
+def ouvrir():
+     while fc_o() ==False:
+          gyr(True)
+          mot_f(False)
+          mot_o(True)
+     gyr(False)
+     mot_o(False)
+
+
+def commandes():
+     scene.objects['Systeme']['thread_alive']=True # Tâche vivante (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE  >>
+
+     ###############################################################################    
+     # Allée-retour avec la sécurité anti-écrasement lors de la fermeture
+     ###############################################################################    
+
+     # Mise en place : Fermeture
+     fermer()
+
+     # Fonctionnement normal
+     while True :
+
+          # Ouverture 
+          if bp_int() or bp_ext() :
+               ouvrir()
+
+               tempo(2) # Temporisation 2s
+
+               # Fermeture
+               fermer()
+
+     scene.objects['Systeme']['thread_alive']=False # Tâche morte (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE  >>
+     print ("Thread fermé")