diff --git a/Lycee/programmation_python/snt/jumeau-maqueen/correction/rp_cmd-jumeau-mission3.py.~1~ b/Lycee/programmation_python/snt/jumeau-maqueen/correction/rp_cmd-jumeau-mission3.py.~1~ deleted file mode 100644 index 7e8c08f..0000000 --- a/Lycee/programmation_python/snt/jumeau-maqueen/correction/rp_cmd-jumeau-mission3.py.~1~ +++ /dev/null @@ -1,94 +0,0 @@ -import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE) -import time -from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy - -############################################################################### -# rp_cmd-microbit.py -# @title: Exemple pour le lecteur du port série Micro:bit -# @project: Ropy (Blender-EduTech) -############################################################################### - -############################################################################### -# Initialisation du niveau : -# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy -# Niveau 2 : Ma première fonction -# Niveau 3 : Sécuriser Ropy -# Niveau 4 : Partir au bout du monde -# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu -# Niveau 6 : Se rendre utile -############################################################################### - -############################################################################### -# Fonctions -############################################################################### - -############################################################################### -# Commandes -############################################################################### - -def commandes(): - - rp_jumeau('/dev/ttyACM1', 115200) - # rp_avancer() - # rp_gauche() - - while True : - ordre = rp_serie_rcpt() - print (ordre) - if "AV" in ordre : - rp_avancer() - rp_marquer() - if "RE" in ordre : - rp_reculer() - if "GA" in ordre : - rp_gauche() - if "DR" in ordre : - rp_droite() - if "ST" in ordre : - break - - rp_fin() # A garder - -############################################################################### -# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >> -# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >> -############################################################################### - -if __name__=='start': - thread_cmd_start(commandes) -if __name__=='stop': - thread_cmd_stop() - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -