Ajout des corrections

Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd-correction-secu.py

@@ -0,0 +1,112 @@
+from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
+
+###############################################################################
+# porcou_cmd.py
+# @title: Commandes du portail coulissant
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Gyrophare : gyr(True | False)
+# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
+# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
+# - Emetteur pour le capteur barrage IR  : ir_emet(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
+# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
+# - Capteur barrage IR  (absence d'obstacle) : ir_recep()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
+# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du portail coulissant
+brochage={
+    'bp_ext' : [2,'d','i'],
+    'ebp_int' : [3,'d','i'],
+    'fdc_o' : [4,'d','i'],
+    'fdc_f' : [5,'d','i'],
+    'mot_o' : [6,'d','o'],
+    'mot_f' : [7,'d','o'],
+    'gyr' : [8,'d','o'],
+    'ir_emett' : [9,'d','o'],
+    'ir_recept' : [10,'d','i']}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+# Fermer le portail
+def fermer():
+    print ("Fermeture")
+    ir_emet(True)
+    while fdc_f() ==False:
+        gyr(True)
+        mot_o(False)
+        mot_f(True)
+        if ir_recep()==False or bp_int() or bp_ext() : # Ouverture en cas présence d'obstacle ou boutons
+            ouvrir()
+            print ("Temporisation")
+            tempo(2) # Temporisation 2s
+    gyr(False)
+    mot_f(False)
+    ir_emet(False)
+
+# Ouvrir le portail
+def ouvrir():
+    print ("Ouverture")
+    while fdc_o() ==False:
+        gyr(True)
+        mot_f(False)
+        mot_o(True)
+    gyr(False)
+    mot_o(False)
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # jumeau(brochage)
+
+    # Mise en place : Fermeture
+    print ("Version avec sécurité : avec réouverture si bouton ou capteur barrage")
+    print ("Mise en place : Fermeture")
+    fermer()
+
+    # Fonctionnement normal
+    print ("Attente")
+    while True :
+
+        # Ouverture 
+        if bp_int() or bp_ext() :
+            ouvrir()
+
+            print ("Temporisation")
+            tempo(2) # Temporisation 2s
+
+            # Fermeture
+            fermer()
+            print ("Attente")
+
+    fin() # A garder
+
+
+###############################################################################
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+###############################################################################
+
+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()

Lycee/programmation_python/si/portail_coulissant/porcou_cmd-correction.py

@@ -0,0 +1,100 @@
+from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
+
+###############################################################################
+# porcou_cmd.py
+# @title: Commandes du portail coulissant
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
+#
+# Actions (ordre = True ou False) :
+# - Gyrophare : gyr(True | False)
+# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
+# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
+# - Emetteur pour le capteur barrage IR  : ir_emet(True | False)
+#
+# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
+# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
+# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
+# - Capteur barrage IR  (absence d'obstacle) : ir_recep()
+#
+# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
+# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
+# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
+#
+# Gestion du temps :
+# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
+#
+###############################################################################
+
+# Brochage du portail coulissant
+brochage={
+    'bp_ext' : [2,'d','i'],
+    'ebp_int' : [3,'d','i'],
+    'fdc_o' : [4,'d','i'],
+    'fdc_f' : [5,'d','i'],
+    'mot_o' : [6,'d','o'],
+    'mot_f' : [7,'d','o'],
+    'gyr' : [8,'d','o'],
+    'ir_emett' : [9,'d','o'],
+    'ir_recept' : [10,'d','i']}
+
+###############################################################################
+# Fonctions
+###############################################################################
+
+###############################################################################
+# Commandes
+###############################################################################
+
+def commandes():
+
+    # jumeau(brochage)
+
+    # Mise en place : Fermeture
+    print ("Version sans sécurité : sans réouverture")
+    print ("Mise en place : Fermeture")
+    while fdc_f() ==False :
+        gyr(True)
+        mot_f(True)
+    mot_f(False)
+    gyr(False)
+
+    # Fonctionnement normal
+    print ("Attente")
+    while True :
+        
+        # Ouverture
+        if bp_int() or bp_ext()  :
+            print ("Ouverture")
+            while fdc_o() ==False:
+                gyr(True)
+                mot_o(True)
+            gyr(False)
+            mot_o(False)
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+            print ("Temporisation")
+            tempo(2) # Temporisation
+
+            # Fermeture
+            print ("Fermeture")
+            while fdc_f() ==False:
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+            mot_f(False)
+            print ("Attente")
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+    fin() # A garder
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+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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+if __name__=='start':
+    thread_cmd_start(commandes)
+if __name__=='stop':
+    thread_cmd_stop()