from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant

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# volrou_cmd.py
# @title: Commandes du volet roulant
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# Instructions élémentaires pour le volet roulant
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# Actions (ordre = True ou False) :
# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
#
# Capteurs :
# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h() : valeur retournée = True ou False
# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b() : valeur retournée = True ou False
# - Capteur de luminosité (LDR) : lum() : valeur retournée = entre 0.0 et 1.0
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
# - Bouton à glissière mode automatique : bg_auto()
#
# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
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# Brochage du volet roulant
brochage={
    'bp_m' : [],'bp_a' : [],'bp_d' : [],
    'fdc_h' : [],'fdc_b' : [],
    'mot_m' : [],'mot_d' : [],
    'bp_auto' : [],'bg_auto' : [], 'voy_auto' : [],'lum' : []}

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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
    
    # Ecrire votre code ici ...
    voy_auto(True) # Activer le voyant du mode automatique
    while True:
        pass
 
    fin() # A garder


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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
    start(commandes)
if __name__=='stop':
    stop()
if __name__=='init':
    variant(1) # Variante 1 de la maquette 3D du volet roulant