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## Labyrinthe à bille : **Créer une scène 3D interactive et interfacée avec un microcontroleur**

### Programmes de test  du Tutoriel 6 (Développement de jumeau numérique) :

- servo-test.ino : Commande simple du servomoteur
- servo-test.py : Commande simple du servomoteur via pyFirmata
- manette-test.ino : Commande des servomoteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU)
- cam_bille-test.py : Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV)
Mise en place des tests sur la commande des servo-moteurs (Arduino) et la vision (OpenCV) 2023-10-04 15:27:32 +02:00			`## Labyrinthe à bille : Créer une scène 3D interactive et interfacée avec un microcontroleur`

			`### Programmes de test du Tutoriel 6 (Développement de jumeau numérique) :`

Test de la commande des servomoteurs 2023-10-07 08:55:29 +02:00			`- servo-test.ino : Commande simple du servomoteur`
			`- servo-test.py : Commande simple du servomoteur via pyFirmata`
			`- manette-test.ino : Commande des servomoteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU)`
Détection de la bille 2023-10-14 19:29:11 +02:00			`- cam_bille-test.py : Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV)`