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Tutoriel 4 : images de victoire et de chute sur la matrice de leds
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1d18f53be5
commit
06bb084ea6
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@ -51,9 +51,7 @@ bool serial_msg_complet = false; // Flag de message complet
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void setup() {
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// Liaison série
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Serial.begin(115200); // 7 fps
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/* Serial.begin(38400); */ // 6 fps
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/* Serial.begin(9600); */ // trop lent 2fps
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||||
Serial.begin(115200);
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// IMU
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Wire.begin();
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@ -66,10 +64,6 @@ void setup() {
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matrix.clear();
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matrix.display();
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/* matrix.writeOnePicture(0xff90b2a2a6a4ae82); // Labyrinthe */
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/* matrix.display(); */
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// Ok
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// Serial.println("Initialisation des composants I2C.");
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}
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/******************************************************************************
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@ -79,7 +73,7 @@ void setup() {
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void loop() {
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/*****
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* Lecture des accelerations
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* Lecture des accélérations
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*****/
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accelgyro.getMotion9(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz, &mx, &my, &mz);
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||||
@ -89,7 +83,6 @@ void loop() {
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roll = asin(-Axyz[0]);
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roll_deg = roll*57.3;
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roll_txt = String(roll_deg);
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/* pitch = asin(Axyz[1]/cos(roll)); */
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pitch = -asin(Axyz[1]/cos(roll)); // position capteur (X vers la gauche, Y vers l'arriere, Z vers le haut)
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pitch_deg = pitch*57.3;
|
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pitch_txt = String(pitch_deg);
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@ -98,7 +91,6 @@ void loop() {
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||||
* IMU : Arduino -> UPBGE
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*****/
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//Serial.println("Roll (Rx): "+ roll_txt + " Pitch (Ry): " + pitch_txt);
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Serial.print(roll_txt);
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Serial.print(",");
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Serial.print(pitch_txt);
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||||
@ -106,21 +98,37 @@ void loop() {
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/*****
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||||
* Led Matrix : UPBGE -> Arduino
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* https://xantorohara.github.io/led-matrix-editor
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||||
* labyrinte : 0xff90b2a2a6a4ae82
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*****/
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||||
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||||
if (serial_msg_complet) {
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||||
/* matrix.writeString(serial_msg, 1000, ACTION_SCROLLING); */
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/* matrix.display(); */
|
||||
/* matrix.clear(); */
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||||
/* matrix.display(); */
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||||
/* matrix.writeOnePicture(0xff90b2a2a6a4ae82); // Labyrinthe */
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||||
int xy= serial_msg.toInt();
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matrix.clear();
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int xy= serial_msg.toInt(); // Message par chiffre : XY
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// Postion de la bille en x et y
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int x= xy/10;
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int y= xy-(x*10);
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matrix.clear();
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matrix.writePixel(x, y, true);
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||||
if (xy<90) matrix.writePixel(x, y, true);
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||||
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// Départ - Flèches
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if (xy==90) {
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matrix.writeOnePicture(0xe7c3a51818a5c3e7);
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matrix.display();
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||||
delay(500);
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||||
Serial.println("start"); // Relance le jeu
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||||
}
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||||
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// Chute
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||||
if (xy==91) {
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||||
matrix.writeOnePicture(0x81423c0000666600);
|
||||
matrix.display();
|
||||
delay(500);
|
||||
Serial.println("start"); // Relance le jeu
|
||||
}
|
||||
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||||
// Victoire
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||||
if (xy==92) {
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||||
/* matrix.writeIcon(10); */
|
||||
matrix.writeOnePicture(0x003c428100666600);
|
||||
}
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||||
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||||
/* Orientation du plateau (N, NE, SE, S, SO, O, NO) */
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||||
/* if (serial_msg.length() ==2) { */
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||||
Binary file not shown.
@ -32,10 +32,8 @@ ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
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serial_baud=115200
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||||
# serial_comm = serial.Serial('COM4',serial_baud, timeout=0.016) # Windows
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||||
serial_comm = serial.Serial('/dev/ttyACM1',serial_baud, timeout=0.016) # GNU/Linux
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||||
serial_msg_init = "99\n" # Vider la matrice de led
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||||
serial_comm.write(serial_msg_init.encode())
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print (serial_comm)
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||||
serial_matrix_led=False # Afficher la position de la bille sur la matrice de leds
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# Gestion de la centrale inertielle (capteur IMU (inertial measurement unit))
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@ -84,6 +82,7 @@ def applyRotationTo(obj, rx=None, ry=None, rz=None, Local=True):
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||||
# Lecture du capteur IMU
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def capteur(cont):
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||||
obj = cont.owner # obj est l'objet associé au contrôleur donc 'Plateau'
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obj_bille = scene.objects['Bille']
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||||
resolution = 0.2
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||||
# Touche ESC -> Quitter
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||||
@ -96,10 +95,21 @@ def capteur(cont):
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||||
serial_msg_in = str(serial_comm.readline())
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||||
|
||||
# Affiche le message uniquement
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||||
if serial_msg_in.find("Print")>0 or serial_msg_in.find("Debug")>0 or serial_msg_in.find("Echo")>0:
|
||||
print ("Communication port série : ", serial_msg_in)
|
||||
serial_msg_in=""
|
||||
return
|
||||
# if serial_msg_in.find("Print")>0 or serial_msg_in.find("Debug")>0 or serial_msg_in.find("Echo")>0:
|
||||
# print ("Communication port série : ", serial_msg_in)
|
||||
# serial_msg_in=""
|
||||
# return
|
||||
|
||||
# Mettre la bille à la position de départ avec une vitesse nulle
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||||
if serial_msg_in.find("start")>0:
|
||||
if obj_bille['victoire'] or obj_bille['chute']:
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||||
obj_bille.worldLinearVelocity=(0, 0, 0)
|
||||
obj_bille.worldAngularVelocity=(0, 0, 0)
|
||||
obj_bille.worldPosition.x = obj_bille['init_x']
|
||||
obj_bille.worldPosition.y = obj_bille['init_y']
|
||||
obj_bille.worldPosition.z = obj_bille['init_z']+0.5 # On repose la bille
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||||
obj_bille['victoire']=False
|
||||
obj_bille['chute'] = False
|
||||
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||||
# Roll et Pitch
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||||
if serial_msg_in.find(",")>0:
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||||
@ -111,9 +121,9 @@ def capteur(cont):
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||||
applyRotationTo(scene.objects['Plateau'], x,y, 0)
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||||
|
||||
# Ecriture de l'orientation du plateau sur la liaison série : programme Arduino : 3-labyrinthe-imu.ino
|
||||
obj['Rx']=obj.worldOrientation.to_euler().x*57.3
|
||||
obj['Ry']=obj.worldOrientation.to_euler().y*57.3
|
||||
obj['Rz']=obj.worldOrientation.to_euler().z*57.3
|
||||
# obj['Rx']=obj.worldOrientation.to_euler().x*57.3
|
||||
# obj['Ry']=obj.worldOrientation.to_euler().y*57.3
|
||||
# obj['Rz']=obj.worldOrientation.to_euler().z*57.3
|
||||
# if obj['Rx']<-2 and obj['Ry'] >-2 and obj['Ry'] <2:
|
||||
# serial_msg_out = "N\n"
|
||||
# if obj['Rx']>2 and obj['Ry'] >-2 and obj['Ry'] <2:
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||||
@ -132,20 +142,7 @@ def capteur(cont):
|
||||
# serial_msg_out = "SE\n"
|
||||
# if obj['Rx']>-2 and obj['Rx']<2 and obj['Ry'] >-2 and obj['Ry'] <2:
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||||
# serial_msg_out = "X\n"
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||||
|
||||
# Ecriture de la position de la bille sur la liaison série : programme Arduino : 3-labyrinthe-imu.ino
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||||
obj_bille = scene.objects['Bille']
|
||||
obj_bille['x'] = obj_bille.worldPosition.x # de -3.5 à 3.5
|
||||
obj_bille['y'] = obj_bille.worldPosition.y # de 3.5 à -3.5
|
||||
obj_bille['Lx']=-1*round(obj_bille.worldPosition.x-3.5) # de 7 à 0
|
||||
if obj_bille['Lx']<0: obj_bille['Lx']=0
|
||||
if obj_bille['Lx']>7: obj_bille['Lx']=7
|
||||
obj_bille['Ly']=-1*round(obj_bille.worldPosition.y-3.5) # de 0 à 7
|
||||
if obj_bille['Ly']<0: obj_bille['Ly']=0
|
||||
if obj_bille['Ly']>7: obj_bille['Ly']=7
|
||||
serial_msg_out = str(obj_bille['Lx'])+str(obj_bille['Ly'])+"\n"
|
||||
serial_comm.write(serial_msg_out.encode())
|
||||
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||||
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||||
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# Gameplay
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@ -159,6 +156,10 @@ def init(cont):
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||||
obj['init_y']=obj.worldPosition.y
|
||||
obj['init_z']=obj.worldPosition.z
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||||
|
||||
# Afficher image de début (flèches) sur la matrice de leds
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||||
serial_msg_out = "90\n"
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||||
serial_comm.write(serial_msg_out.encode())
|
||||
|
||||
# Cacher le panneau de la victoire et suspendre la physique du panneau cliquable
|
||||
scene.objects['Panneau victoire'].setVisible(False,True)
|
||||
scene.objects['Panneau victoire - plan'].suspendPhysics (True)
|
||||
@ -170,20 +171,37 @@ def cycle(cont):
|
||||
obj['z']=obj.worldPosition.z # la propriété z est mis à jour avec la position globale en z de la bille
|
||||
obj['vitesse z']=obj.worldLinearVelocity.z # la propriété z est mis à jour avec la position globale en z de la bille
|
||||
|
||||
# Chute ?
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||||
if obj['z'] < -10 and scene.objects['Panneau victoire'].visible == False:
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||||
print ("Chuuuu.....te")
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||||
# Ecriture de la position de la bille sur la liaison série : programme Arduino : 3-labyrinthe-imu.ino
|
||||
if serial_matrix_led and obj['victoire']==False and obj['chute']==False:
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||||
# obj['x'] = obj.worldPosition.x # de -3.5 à 3.5
|
||||
# obj['y'] = obj.worldPosition.y # de 3.5 à -3.5
|
||||
obj['Lx']=-1*round(obj.worldPosition.x-3.5) # de 7 à 0
|
||||
if obj['Lx']<0: obj['Lx']=0
|
||||
if obj['Lx']>7: obj['Lx']=7
|
||||
obj['Ly']=-1*round(obj.worldPosition.y-3.5) # de 0 à 7
|
||||
if obj['Ly']<0: obj['Ly']=0
|
||||
if obj['Ly']>7: obj['Ly']=7
|
||||
serial_msg_out = str(obj['Lx'])+str(obj['Ly'])+"\n"
|
||||
serial_comm.write(serial_msg_out.encode())
|
||||
|
||||
# Mettre la bille à la position de départ avec une vitesse nulle
|
||||
obj.worldLinearVelocity=(0, 0, 0)
|
||||
obj.worldAngularVelocity=(0, 0, 0)
|
||||
obj.worldPosition.x = obj['init_x']
|
||||
obj.worldPosition.y = obj['init_y']
|
||||
obj.worldPosition.z = obj['init_z']+0.5 # On repose la bille
|
||||
time.sleep(0.1)
|
||||
# Chute ?
|
||||
if obj['z'] < -10 and obj['victoire'] == False:
|
||||
|
||||
# Afficher image de chute sur la matrice de leds
|
||||
print ("Chuuuu.....te")
|
||||
serial_msg_out = "91\n"
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||||
serial_comm.write(serial_msg_out.encode())
|
||||
obj['chute'] = True
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||||
|
||||
# Victoire (colision de la bille avec l'arrivée)
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||||
def victoire(cont):
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||||
|
||||
# Afficher image de victoire sur la matrice de leds
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||||
serial_msg_out = "92\n"
|
||||
serial_comm.write(serial_msg_out.encode())
|
||||
scene.objects['Bille']['victoire']=True
|
||||
|
||||
# Animation du Panneau victoire
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||||
scene.objects['Panneau victoire'].setVisible(True,True) # Afficher le panneau de la victoire
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||||
scene.objects['Panneau victoire - plan'].restorePhysics() # Restaurer la physique du panneau cliquable
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||||
start = 1
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||||
@ -214,7 +232,9 @@ def victoire_fermer(cont):
|
||||
if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive:
|
||||
scene.objects['Panneau victoire'].setVisible(False,True) # Cacher le panneau de la victoire
|
||||
scene.objects['Panneau victoire - plan'].suspendPhysics (True) # Suspendre la physique du panneau cliquable
|
||||
scene.objects['Bille']['z']= -21 # On provoque le redémarrage si la bille est ressortie
|
||||
serial_msg_out = "90\n" # Afficher image de début (flèches) sur la matrice de leds
|
||||
serial_comm.write(serial_msg_out.encode())
|
||||
# scene.objects['Bille']['z']= -21 # On provoque le redémarrage si la bille est ressortie
|
||||
|
||||
###############################################################################
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||||
# Gestion du Joystick USB
|
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