Blender-EduTech/blender-edutech-tutoriels
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Détection de la bille

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Philippe Roy 2023-10-14 19:23:38 +02:00
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labyrinthe/6-jumeaux/test/cam_bille-test.py
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@ -1,7 +1,7 @@
import os, time import os, time
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.pyplot as plt
import cv2 as cv
import cv2
############################################################################### ###############################################################################
# cam_bille-test.py : # cam_bille-test.py :
@ -24,29 +24,50 @@ import cv2
# Init de la caméra # Init de la caméra
cam_id = 0 # 0 pour la 1ere camera, 1 pour la seconde ... cam_id = 0 # 0 pour la 1ere camera, 1 pour la seconde ...
cam = cv2.VideoCapture(cam_id) # 0 pour la 1ere camera, 1 pour la cam = cv.VideoCapture(cam_id) # 0 pour la 1ere camera, 1 pour la
assert cam.isOpened(), "Erreur lors de l'ouverture de la camera !" assert cam.isOpened(), "Erreur lors de l'ouverture de la camera !"
# Création de la fenêtre d'affichage # Création de la fenêtre d'affichage
cv2.namedWindow("Caméra") # cv.namedWindow("Caméra")
############################################################################### ###############################################################################
# Affichage # Affichage
############################################################################### ###############################################################################
# Capture # Capture vidéo
key='' echap=''
while cam.isOpened(): while cam.isOpened():
cam_actif, cam_img = cam.read() cam_actif, cam_img = cam.read()
cv2.imshow("Caméra", cam_img) cam_gray = cv.cvtColor(cam_img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
key = cv2.waitKey(1) # Saisie clavier avec un timeout de 1 ms cam_gray = cv.medianBlur(cam_gray, 5)
if key & 0xFF == ord('q') or key == 27 : # (thresh, cam_bw) = cv.threshold(gray, 127, 255, cv.THRESH_BINARY)
rows = cam_gray.shape[0]
cercles = cv.HoughCircles(cam_gray, cv.HOUGH_GRADIENT, 1.5, rows / 8, param1=100, param2=30, minRadius=2, maxRadius=10)
# cercles = cv.HoughCircles(cam_gray, cv.HOUGH_GRADIENT, 1, rows / 8, param1=100, param2=30, minRadius=5, maxRadius=10)
# Dessin de la zone de détection
# Détection de la bille
if cercles is not None:
cercles = np.uint16(np.around(cercles))
for i in cercles[0, :]:
centre = (i[0], i[1])
cv.circle(cam_img, centre, 1, (0, 100, 100), 3) # Point des centres
rayon = i[2]
print ("Rayon :", rayon, "- Centre :", centre)
cv.circle(cam_img, centre, rayon, (255, 0, 255), 3) # Contour des cercles
cv.imshow("Detection de cercles", cam_img) # "Détection" -> bug !
# cv.imwrite("camera.png", cam_img) # Enregister l'image
# Sortir
echap = cv.waitKey(1) # Saisie clavier avec un timeout de 1 ms
if echap & 0xFF == ord('q') or key == 27 :
break break
# cv2.imwrite("camera.png", cam_img)
############################################################################### ###############################################################################
# Quitter # Quitter
############################################################################### ###############################################################################
cam.release() cam.release()
cv2.destroyAllWindows() cv.destroyAllWindows()