Blender-EduTech/blender-edutech-tutoriels
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Tutoriel 6 : déplacement manuel

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Philippe Roy 2023-10-19 06:35:49 +02:00
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labyrinthe/6-jumeaux/6-labyrinthe.blend
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labyrinthe/6-jumeaux/6-labyrinthe.py
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@ -45,7 +45,6 @@ if serial_comm is None:
def capteur(cont):
obj = cont.owner # obj est l'objet associé au contrôleur donc 'Plateau'
obj_bille = scene.objects['Bille']
echelle = 0.2 # Facteur d'échelle entre la capteur et la 3D
ecart=0.001 # Écart maxi sur la rotation
# Touche ESC -> Quitter
@ -63,13 +62,16 @@ def capteur(cont):
# depart()
# Roll et Pitch : copier la position du plateau réel
# FIXME : sensible aux vibrations -> lissage
if serial_msg_in.find(",")>0:
txt = serial_msg_in.split(',',2)
x_txt = txt[0][2:]
y_txt = txt[1][:-5]
if x_txt != " NAN" and y_txt != " NAN": # NAN : Not A Number
x=-(float(x_txt)/57.3) * echelle # 57,3 = 360 / (2 * pi)
y=-(float(y_txt)/57.3) * echelle # 57,3 = 360 / (2 * pi)
x=-(float(x_txt)/57.3) # 57,3 = 360 / (2 * pi)
y=(float(y_txt)/57.3) # 57,3 = 360 / (2 * pi)
obj['angle_x']=x*57.3
obj['angle_y']=y*57.3
while abs(x-obj.worldOrientation.to_euler().x) > ecart :
obj.applyRotation((x-obj.worldOrientation.to_euler().x, 0, -obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
while abs(y-obj.worldOrientation.to_euler().y) > ecart :
@ -111,13 +113,14 @@ def cycle(cont):
# serial_msg_out = str(obj['Lx'])+str(obj['Ly'])+"\n"
# serial_comm.write(serial_msg_out.encode())
# # Si l'altitude de bille < -10 et pas de victoire -> chute
# if obj['z'] < -10 and obj['victoire'] == False :
# Si l'altitude de bille < -10 et pas de victoire -> chute
if obj['z'] < -10 and obj['victoire'] == False :
# # Afficher image de chute sur la matrice de leds
# serial_msg_out = "91\n"
# serial_comm.write(serial_msg_out.encode())
# obj['chute'] = True
obj['chute'] = True
depart()
# Départ de la bille
def depart():