From 35c5a958df6c55072f7d2534cefac7e181eef721 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Philippe Roy Date: Wed, 10 May 2023 07:52:34 +0000 Subject: [PATCH] Update README.md --- labyrinthe/README.md | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/labyrinthe/README.md b/labyrinthe/README.md index c54c3d6..0d27635 100644 --- a/labyrinthe/README.md +++ b/labyrinthe/README.md @@ -27,6 +27,7 @@ Il se décompose en 5 parties : ### Tutoriel 3 : Interfacer la scène 3D avec une carte Arduino par pyFirmata - Installer la bibliothèque pyFirmata - Déplacer le plateau avec une manette : 4 boutons binaires et/ou un joystick analogique +- Allumer une led quand le plateau est en mouvement - Inclure la bibliothèque pyFirmata avec l'exécutable - **Fichiers de départ : 2-labyrinthe.blend, 2-labyrinthe.py** - **Documents techniques : Carte de référence pyFirmata et interface Grove pour Arduino** @@ -35,6 +36,7 @@ Il se décompose en 5 parties : ### Tutoriel 4 : Interfacer la scène 3D avec une carte Arduino par pySerial - Installer la bibliothèque pySerial - Déplacer le plateau avec une centrale inertielle (capteur IMU sur broche I2C) +- Afficher la position de la bille sur une matrice de leds (broche I2C) - Inclure la bibliothèque pySerial avec l'exécutable - **Fichiers de départ : 2-labyrinthe.blend, 2-labyrinthe.py** - **Document technique : Interface Grove pour Arduino**