diff --git a/labyrinthe/6-jumeaux/asset/README.md b/labyrinthe/6-jumeaux/asset/README.md
index 368ec98..64a7d63 100644
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@@ -7,21 +7,30 @@ Maquette numérique - Formats : SolidWorks
 
 ## Modifications possibles de la table d'équilibre pour avoir d'autres expérimentations
 
-- Ball balancing sur plateau (2D) par surface tactile : 
+- Ball balancing sur plateau (2DOF) par surface tactile : 
     - https://www.youtube.com/watch?v=K-F_T59ZDPw
     - https://www.youtube.com/watch?v=0BDvbljP4Yk
+    - https://www.youtube.com/watch?v=enlQMUE9df4
+    - https://www.youtube.com/watch?v=S5GNv0oUyeQ
+    - https://www.youtube.com/watch?v=ASe9uZmp-y0
 
-- Ball balancing sur plateau (2D) par caméra :
+- Ball balancing sur plateau (2DOF) par caméra :
     - https://www.youtube.com/watch?v=7Jw8m4pbTYI
     - https://grabcad.com/library/ball-balance-table-1
+    - https://www.youtube.com/watch?v=57DbEEBF7sE
 
-- Ball balancing sur goulotte (1D) par capteur d'inclinaison :
+- Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur d'inclinaison :
     - https://www.youtube.com/watch?v=Z9hUvheRiN4
 
-- Ball balancing sur goulotte (1D) par capteur de distance :
+- Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur de distance :
     - https://www.youtube.com/watch?v=JFTJ2SS4xyA
+    - https://www.youtube.com/watch?v=tUDcpdTnhn4
 
-- Octo-Bouncer (3D) :        
+- Octo-Bouncer (3DOF) :        
     - http://www.electrondust.com/
     - https://www.youtube.com/watch?v=lYyAMDYzJQM&t=191s
+    - https://www.youtube.com/watch?v=78uJsOaK1YU
+
+- Table de Stewart (6DOF) :
+    - https://www.youtube.com/watch?v=QuUqhB8KObY