From 431edd39b3cef57305319e3a0dc3484653280ac1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Philippe Roy <phroy@phroy.org>
Date: Sat, 7 Oct 2023 08:54:34 +0200
Subject: [PATCH] Test de la commande des servomoteurs

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 labyrinthe/6-jumeaux/test/README.md     | 1 +
 labyrinthe/6-jumeaux/test/servo-test.py | 8 ++++----
 2 files changed, 5 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/labyrinthe/6-jumeaux/test/README.md b/labyrinthe/6-jumeaux/test/README.md
index 1c3dacc..b0d3fa0 100644
--- a/labyrinthe/6-jumeaux/test/README.md
+++ b/labyrinthe/6-jumeaux/test/README.md
@@ -3,5 +3,6 @@
 ### Programmes de test  du Tutoriel 6 (Développement de jumeau numérique) :
 
 - servo-test.ino : Commande simple du servo-moteur
+- servo-test.py : Commande simple du servo-moteur via pyFirmata
 - manette-test.ino : Commande des servo-moteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU)
 - cam_bille-test.py : Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV+ matplotlib)
diff --git a/labyrinthe/6-jumeaux/test/servo-test.py b/labyrinthe/6-jumeaux/test/servo-test.py
index 8253dc4..87d8dd4 100644
--- a/labyrinthe/6-jumeaux/test/servo-test.py
+++ b/labyrinthe/6-jumeaux/test/servo-test.py
@@ -11,19 +11,19 @@ import pyfirmata
 ###############################################################################
 
 # Communication avec la carte Arduino
-carte = pyfirmata.Arduino('COM3') # Windows
+# carte = pyfirmata.Arduino('COM3') # Windows
 carte = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0') # GNU/Linux
 print("Communication Carte Arduino établie")
 
-servo = board.get_pin('d:9:s') # Servo sur broche D9
+servo = carte.get_pin('d:9:s') # Servo sur broche D9
 
 try :
     while True: # Boucle infinie
-        angle = int(input("Entrer un angle entre 10 et 170):")) # Demande à l’utilisateur d’entrer la valeur de l’angle
+        angle = int(input("Entrer un angle entre 10 et 170) : ")) # Demande à l’utilisateur d’entrer la valeur de l’angle
         if angle < 10 : # Si la valeur entrée est inférieure à 10° on bloque le servo moteur à 10°
             angle = 10
         elif angle > 170 : # Si la valeur entrée est supérieur à 170° on bloque le servo moteur à 170°
             angle = 170
-            servo.write(angle) # Ecrit cette valeur dans le pin du servo moteur
+        servo.write(angle) # Ecrit cette valeur dans le pin du servo moteur
 except :
     carte.exit()