Tutoriel 3 : manette 4 boutons achevée

labyrinthe/3-arduino/3-labyrinthe-manette.py

@@ -1,9 +1,10 @@
 import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (BGE)
+import pyfirmata # Protocole Firmata
 
 ###############################################################################
-# 2-labyrinthe.py
-# @title: Module (unique) de la scène 3D du labyrinthe à bille
-# @project: Blender-EduTech - Tutoriel : Tutoriel 2 Labyrinthe à bille - Passage au Python
+# 3-labyrinthe-manette.py
+# @title: Module (unique) de la scène 3D du labyrinthe à bille pilotable avec la manette
+# @project: Blender-EduTech - Tutoriel : Tutoriel 3 Labyrinthe à bille - Interfacer avec une carte Arduino
 # @lang: fr
 # @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
 # @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
@@ -23,6 +24,50 @@ JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
 JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
 ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
 
+###############################################################################
+# Communication avec la carte Arduino
+###############################################################################
+
+# carte = pyfirmata.Arduino('COM4') # Windows
+carte = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0') # GNU/Linux
+print("Communication Carte Arduino établie")
+
+# Iterateur pour les entrees
+it = pyfirmata.util.Iterator(carte)
+it.start()
+
+# Definition des 4 boutons
+bt_haut = carte.get_pin('d:2:i')
+bt_bas = carte.get_pin('d:3:i')
+bt_gauche = carte.get_pin('d:4:i')
+bt_droit = carte.get_pin('d:5:i')
+
+# led = carte.get_pin('d:13:o')
+
+###############################################################################
+# Gestion de la manette Arduino
+###############################################################################
+
+def  manette(cont):
+    obj = cont.owner # obj est l'objet associé au contrôleur donc 'Plateau'
+    resolution = 0.01
+
+    # Bouton haut - Broche 2
+    if bt_haut.read() == True and bt_bas.read() == False:
+        obj.applyRotation((-resolution,0,0), False)
+
+    # Bouton bas - Broche 3
+    if bt_haut.read() == False and bt_bas.read() == True:
+        obj.applyRotation((+resolution,0,0), False)
+
+    # Bouton gauche - Broche 4
+    if bt_gauche.read() == True and bt_droit.read() == False:
+        obj.applyRotation((0, -resolution,0), False)
+
+    # Bouton droit - Broche 5
+    if bt_gauche.read() == False and bt_droit.read() == True :
+        obj.applyRotation((0, resolution,0), False)
+
 ###############################################################################
 # Gestion du clavier
 ###############################################################################
@@ -34,6 +79,11 @@ def  clavier(cont):
     keyboard = bge.logic.keyboard
     resolution = 0.01
 
+    # Touche ESC -> Quitter
+    if keyboard.inputs[bge.events.ESCKEY].status[0] == ACTIVATE:
+        carte.exit()
+        bge.logic.endGame()
+
     # Flèche haut - Up arrow
     if keyboard.inputs[bge.events.UPARROWKEY].status[0] == ACTIVATE:
         obj.applyRotation((-resolution,0,0), False)
@@ -127,7 +177,7 @@ def victoire_fermer(cont):
         scene.objects['Bille']['z']= -21 # On provoque le redémarrage si la bille est ressortie
 
 ###############################################################################    
-# Gestion du Joystick
+# Gestion du Joystick USB
 ###############################################################################
 
 def  joystick(cont):

labyrinthe/3-arduino/test/manette-test.py

@@ -58,13 +58,13 @@ while True:
     ##
     
     if bt_a.read() == True and bt_r.read() == False:
-        print("X+")
+        print("Bouton haut")
     if bt_a.read() == False and bt_r.read() == True:
-        print("X-")
+        print("Bouton bas")
     if bt_g.read() == True and bt_d.read() == False:
-        print("Y+")
+        print("Bouton gauche")
     if bt_g.read() == False and bt_d.read() == True :
-        print("Y-")
+        print("Bouton droit")
 
     ##
     # Cadencement