diff --git a/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.odp b/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.odp
index bce8df5..c6c3daf 100644
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index 5581c26..f017547 100644
Binary files a/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.pdf and b/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.pdf differ
diff --git a/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3-labyrinthe.py b/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3-labyrinthe.py
index 9510bae..148b314 100644
--- a/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3-labyrinthe.py
+++ b/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3-labyrinthe.py
@@ -106,7 +106,6 @@ def clavier(cont):
     # obj = scene.objects['Plateau']
     keyboard = bge.logic.keyboard
     resolution = 0.01
-    global carte
 
     # Touche ESC -> Quitter
     if keyboard.inputs[bge.events.ESCKEY].status[0] == ACTIVATE:
@@ -134,7 +133,7 @@ def clavier(cont):
 ###############################################################################
 
 # Initialisation de la scène
-def  init(cont):
+def init(cont):
     obj = cont.owner # obj est l'objet associé au contrôleur donc 'Bille'
 
     # Mémorisation de la position de départ de la bille
@@ -148,7 +147,7 @@ def  init(cont):
     scene.objects['Bouton fermer'].color = (0, 0, 0, 1) # Noir
 
 # Cycle (boucle de contrôle de la bille)
-def  cycle(cont):
+def cycle(cont):
     obj = cont.owner # obj est l'objet associé au contrôleur donc 'Bille'
     obj['z']=obj.worldPosition.z # la propriété z est mis à jour avec la position globale en z de la bille
     obj_plateau = scene.objects['Plateau'] # obj_plateau est l'objet 'Plateau'
@@ -192,7 +191,7 @@ def victoire_fermer_hl(cont):
 
     # Activation
     if cont.sensors['MO'].status == JUST_ACTIVATED:
-            obj.color = (1, 1, 1, 1) # Blanc
+        obj.color = (1, 1, 1, 1) # Blanc
 
     # Désactivation
     if cont.sensors['MO'].status == JUST_RELEASED: