Blender-EduTech/blender-edutech-tutoriels
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Tutoriel 3 : parties de 3 fait

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Philippe Roy 2023-05-01 21:15:34 +02:00
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labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.odp
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labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3-labyrinthe.blend
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labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3-labyrinthe.py
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@ -48,7 +48,7 @@ bt_droit = carte.get_pin('d:5:i')
# Gestion de la manette Arduino
###############################################################################
def manette(cont):
def manette(cont):
obj = cont.owner # obj est l'objet associé au contrôleur donc 'Plateau'
resolution = 0.01
@ -65,7 +65,7 @@ def manette(cont):
obj.applyRotation((0, -resolution,-obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
# Bouton droit - Broche 5
if bt_gauche.read() == False and bt_droit.read() == True :
if bt_gauche.read() == False and bt_droit.read() == True:
obj.applyRotation((0, resolution,-obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
###############################################################################
@ -73,7 +73,7 @@ def manette(cont):
###############################################################################
# Flèches pour tourner le plateau
def clavier(cont):
def clavier(cont):
obj = cont.owner # obj est l'objet associé au contrôleur donc 'Plateau'
# obj = scene.objects['Plateau']
keyboard = bge.logic.keyboard