diff --git a/labyrinthe/6-jumeaux/asset/README.md b/labyrinthe/6-jumeaux/asset/README.md
index e5021e7..368ec98 100644
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@@ -7,14 +7,21 @@ Maquette numérique - Formats : SolidWorks
 
 ## Modifications possibles de la table d'équilibre pour avoir d'autres expérimentations
 
-- Bille + surface tactile : 
+- Ball balancing sur plateau (2D) par surface tactile : 
     - https://www.youtube.com/watch?v=K-F_T59ZDPw
     - https://www.youtube.com/watch?v=0BDvbljP4Yk
 
-- Octo-Bouncer :
-    - http://www.electrondust.com/
-    - https://www.youtube.com/watch?v=lYyAMDYzJQM&t=191s
-
-- Ball Balancing par caméra 
+- Ball balancing sur plateau (2D) par caméra :
     - https://www.youtube.com/watch?v=7Jw8m4pbTYI
     - https://grabcad.com/library/ball-balance-table-1
+
+- Ball balancing sur goulotte (1D) par capteur d'inclinaison :
+    - https://www.youtube.com/watch?v=Z9hUvheRiN4
+
+- Ball balancing sur goulotte (1D) par capteur de distance :
+    - https://www.youtube.com/watch?v=JFTJ2SS4xyA
+
+- Octo-Bouncer (3D) :        
+    - http://www.electrondust.com/
+    - https://www.youtube.com/watch?v=lYyAMDYzJQM&t=191s
+