Détection de la bille

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Philippe Roy 2023-10-14 19:29:11 +02:00
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@ -5,4 +5,4 @@
- servo-test.ino : Commande simple du servomoteur - servo-test.ino : Commande simple du servomoteur
- servo-test.py : Commande simple du servomoteur via pyFirmata - servo-test.py : Commande simple du servomoteur via pyFirmata
- manette-test.ino : Commande des servomoteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU) - manette-test.ino : Commande des servomoteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU)
- cam_bille-test.py : Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV+ matplotlib) - cam_bille-test.py : Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV)