Correction de la rotation en Z lors de la manipulation clavier et changement du nom des fichiers sur les briques logiques

labyrinthe/2-python/2-labyrinthe.py

@@ -3,7 +3,7 @@ import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (BGE)
 ###############################################################################
 # 2-labyrinthe.py
 # @title: Module (unique) de la scène 3D du labyrinthe à bille
-# @project: Blender-EduTech - Tutoriel : Tutoriel 2 Labyrinthe à bille - Passage au Python
+# @project: Blender-EduTech - Tutoriel 2 : Labyrinthe à bille - Passage au Python
 # @lang: fr
 # @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
 # @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
@@ -36,19 +36,19 @@ def  clavier(cont):
 
     # Flèche haut - Up arrow
     if keyboard.inputs[bge.events.UPARROWKEY].status[0] == ACTIVATE:
-        obj.applyRotation((-resolution,0,0), False)
+        obj.applyRotation((-resolution,0,-obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
     
     # Flèche bas - Down arrow
     if keyboard.inputs[bge.events.DOWNARROWKEY].status[0] == ACTIVATE:
-        obj.applyRotation((resolution,0,0), False)
+        obj.applyRotation((resolution,0,-obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
  
     # Flèche gauche - Left arrow
     if keyboard.inputs[bge.events.LEFTARROWKEY].status[0] == ACTIVATE:
-        obj.applyRotation((0, -resolution,0), False)
+        obj.applyRotation((0, -resolution,-obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
 
     # Flèche droit - Right arrow
     if keyboard.inputs[bge.events.RIGHTARROWKEY].status[0] == ACTIVATE:
-        obj.applyRotation((0, resolution,0), False)
+        obj.applyRotation((0, resolution, -obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
 
 ###############################################################################
 # Gameplay

labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3-labyrinthe.py

@@ -2,9 +2,9 @@ import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (BGE)
 import pyfirmata # Protocole Firmata
 
 ###############################################################################
-# 3-labyrinthe-manette.py
-# @title: Module (unique) de la scène 3D du labyrinthe à bille pilotable avec la manette
-# @project: Blender-EduTech - Tutoriel : Tutoriel 3 Labyrinthe à bille - Interfacer avec une carte Arduino
+# 3-labyrinthe.py
+# @title: Module (unique) de la scène 3D du labyrinthe à bille pilotable avec une "manette Grove"
+# @project: Blender-EduTech - Tutoriel 3 : Labyrinthe à bille - Interfacer avec une carte Arduino par le protocole Firmata
 # @lang: fr
 # @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
 # @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
@@ -29,7 +29,7 @@ ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
 ###############################################################################
 
 # carte = pyfirmata.Arduino('COM4') # Windows
-carte = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0') # GNU/Linux
+carte = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM1') # GNU/Linux
 print("Communication Carte Arduino établie")
 
 # Iterateur pour les entrees
@@ -54,19 +54,19 @@ def  manette(cont):
 
     # Bouton haut - Broche 2
     if bt_haut.read() == True and bt_bas.read() == False:
-        obj.applyRotation((-resolution,0,0), False)
+        obj.applyRotation((-resolution,0,-obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
 
     # Bouton bas - Broche 3
     if bt_haut.read() == False and bt_bas.read() == True:
-        obj.applyRotation((+resolution,0,0), False)
+        obj.applyRotation((+resolution,0,-obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
 
     # Bouton gauche - Broche 4
     if bt_gauche.read() == True and bt_droit.read() == False:
-        obj.applyRotation((0, -resolution,0), False)
+        obj.applyRotation((0, -resolution,-obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
 
     # Bouton droit - Broche 5
     if bt_gauche.read() == False and bt_droit.read() == True :
-        obj.applyRotation((0, resolution,0), False)
+        obj.applyRotation((0, resolution,-obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
 
 ###############################################################################
 # Gestion du clavier
@@ -86,19 +86,19 @@ def  clavier(cont):
 
     # Flèche haut - Up arrow
     if keyboard.inputs[bge.events.UPARROWKEY].status[0] == ACTIVATE:
-        obj.applyRotation((-resolution,0,0), False)
+        obj.applyRotation((-resolution,0,-obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
     
     # Flèche bas - Down arrow
     if keyboard.inputs[bge.events.DOWNARROWKEY].status[0] == ACTIVATE:
-        obj.applyRotation((resolution,0,0), False)
+        obj.applyRotation((resolution,0,-obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
  
     # Flèche gauche - Left arrow
     if keyboard.inputs[bge.events.LEFTARROWKEY].status[0] == ACTIVATE:
-        obj.applyRotation((0, -resolution,0), False)
+        obj.applyRotation((0, -resolution,-obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
 
     # Flèche droit - Right arrow
     if keyboard.inputs[bge.events.RIGHTARROWKEY].status[0] == ACTIVATE:
-        obj.applyRotation((0, resolution,0), False)
+        obj.applyRotation((0, resolution, -obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
 
 ###############################################################################
 # Gameplay

labyrinthe/4-arduino_pyserial/4-labyrinthe-imu/4-labyrinthe-imu.ino

@@ -1,9 +1,9 @@
 #include "Wire.h"
 
 /******************************************************************************
- * 3-labyrinthe-imu.ino
+ * 4-labyrinthe-imu.ino
 # @title: Programme pour la carte Arduino de gestion de centrale inertielle (capteur IMU)
- * @project: Blender-EduTech - Tutoriel : Tutoriel 3 Labyrinthe à bille - Interfacer la scène 3D avec une carte Arduino
+ * @project: Blender-EduTech - Tutoriel 3 : Labyrinthe à bille - Interfacer avec une carte Arduino par la liaision série
  * @lang: fr
  * @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
  * @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy 

labyrinthe/4-arduino_pyserial/4-labyrinthe.py

@@ -3,9 +3,9 @@ import serial # Liaison série
 import time
 
 ###############################################################################
-# 3-labyrinthe-imu.py
+# 4-labyrinthe.py
 # @title: Module (unique) de la scène 3D du labyrinthe à bille pilotable avec une centrale inertielle (capteur IMU)
-# @project: Blender-EduTech - Tutoriel : Tutoriel 3 Labyrinthe à bille - Interfacer avec une carte Arduino
+# @project: Blender-EduTech - Tutoriel 3 : Labyrinthe à bille - Interfacer avec une carte Arduino par la liaision série
 # @lang: fr
 # @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
 # @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy