diff --git a/labyrinthe/6-jumeaux/test/README.md b/labyrinthe/6-jumeaux/test/README.md
index b0d3fa0..fa07372 100644
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 ### Programmes de test  du Tutoriel 6 (Développement de jumeau numérique) :
 
-- servo-test.ino : Commande simple du servo-moteur
-- servo-test.py : Commande simple du servo-moteur via pyFirmata
-- manette-test.ino : Commande des servo-moteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU)
+- servo-test.ino : Commande simple du servomoteur
+- servo-test.py : Commande simple du servomoteur via pyFirmata
+- manette-test.ino : Commande des servomoteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU)
 - cam_bille-test.py : Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV+ matplotlib)