From a2b0a732afe469c5867a1da93320783a3fde0ffd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Philippe Roy Date: Sat, 7 Oct 2023 08:55:29 +0200 Subject: [PATCH] Test de la commande des servomoteurs --- labyrinthe/6-jumeaux/test/README.md | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/labyrinthe/6-jumeaux/test/README.md b/labyrinthe/6-jumeaux/test/README.md index b0d3fa0..fa07372 100644 --- a/labyrinthe/6-jumeaux/test/README.md +++ b/labyrinthe/6-jumeaux/test/README.md @@ -2,7 +2,7 @@ ### Programmes de test du Tutoriel 6 (Développement de jumeau numérique) : -- servo-test.ino : Commande simple du servo-moteur -- servo-test.py : Commande simple du servo-moteur via pyFirmata -- manette-test.ino : Commande des servo-moteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU) +- servo-test.ino : Commande simple du servomoteur +- servo-test.py : Commande simple du servomoteur via pyFirmata +- manette-test.ino : Commande des servomoteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU) - cam_bille-test.py : Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV+ matplotlib)