diff --git a/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.odp b/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.odp
index 92a95fc..8140c67 100644
Binary files a/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.odp and b/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.odp differ
diff --git a/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.pdf b/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.pdf
index 35b8c3a..1e0e4aa 100644
Binary files a/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.pdf and b/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.pdf differ
diff --git a/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3-labyrinthe.blend b/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3-labyrinthe.blend
index e3269fe..7b88065 100644
Binary files a/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3-labyrinthe.blend and b/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3-labyrinthe.blend differ
diff --git a/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3-labyrinthe.py b/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3-labyrinthe.py
index 549b40c..8968796 100644
--- a/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3-labyrinthe.py
+++ b/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3-labyrinthe.py
@@ -34,16 +34,20 @@ ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
 carte = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0') # GNU/Linux
 print("Communication Carte Arduino établie")
 
-# Iterateur pour les entrees
+# Itérateur pour les entrees
 it = pyfirmata.util.Iterator(carte)
 it.start()
 
-# Definition des 4 boutons
+# Définition des 4 boutons
 bt_haut = carte.get_pin('d:2:i')
 bt_bas = carte.get_pin('d:3:i')
 bt_gauche = carte.get_pin('d:4:i')
 bt_droit = carte.get_pin('d:5:i')
 
+# Définition du joystick
+jstk_x = carte.get_pin('a:0:i')
+jstk_y = carte.get_pin('a:1:i')
+
 # led = carte.get_pin('d:13:o')
 
 ###############################################################################
@@ -60,7 +64,7 @@ def manette(cont):
 
     # Bouton bas - Broche 3
     if bt_haut.read() == False and bt_bas.read() == True:
-        obj.applyRotation((+resolution,0,-obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
+        obj.applyRotation((resolution,0,-obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
 
     # Bouton gauche - Broche 4
     if bt_gauche.read() == True and bt_droit.read() == False:
@@ -70,6 +74,18 @@ def manette(cont):
     if bt_gauche.read() == False and bt_droit.read() == True:
         obj.applyRotation((0, resolution,-obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
 
+    # Joystick : axe X
+    # de 0,25 à 0,75 avec une zone morte entre 0,48 et 0,52
+    # print (jstk_x.read(), jstk_y.read())
+    if jstk_x.read() <0.48 or jstk_x.read() >0.52:
+        resolution_prop= (jstk_x.read()-0.5)*(resolution/0.25)
+        obj.applyRotation((resolution_prop, 0, -obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
+
+    # Joystick : axe Y
+    if jstk_y.read() <0.48 or jstk_y.read() >0.52:
+        resolution_prop= (jstk_y.read()-0.5)*(resolution/0.25)
+        obj.applyRotation((0, resolution_prop, -obj.worldOrientation.to_euler().z), False)
+
 ###############################################################################
 # Gestion du clavier
 ###############################################################################
diff --git a/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/test/manette-test.py b/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/test/manette-test.py
index 74c5d76..1fee6bb 100644
--- a/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/test/manette-test.py
+++ b/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/test/manette-test.py
@@ -24,7 +24,7 @@ import sys
 carte = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0') # GNU/Linux
 print("Communication Carte Arduino établie")
 
-# Iterateur pour les entrees
+# Itérateur pour les entrees
 it = pyfirmata.util.Iterator(carte)
 it.start()
 
@@ -36,15 +36,19 @@ def sigint_handler(signal, frame):
     sys.exit(0)
 
 ###############################################################################
-# Definition entrées - sorties
+# Définition entrées - sorties
 ###############################################################################
 
-# Definition des 4 boutons
+# Définition des 4 boutons
 bt_a = carte.get_pin('d:2:i')
 bt_r = carte.get_pin('d:3:i')
 bt_g = carte.get_pin('d:4:i')
 bt_d = carte.get_pin('d:5:i')
 
+# Définition du joystick
+jstk_x = carte.get_pin('a:0:i')
+jstk_y = carte.get_pin('a:1:i')
+
 # led = carte.get_pin('d:13:o')
 
 ###############################################################################
@@ -66,6 +70,13 @@ while True:
     if bt_g.read() == False and bt_d.read() == True :
         print("Bouton droit")
 
+    ##
+    # Joystick
+    ##
+
+    print("Joystick X : ", jstk_x.read())
+    print("Joystick Y : ", jstk_y.read())
+
     ##
     # Cadencement
     ##