Mise en place tutoriels 6 et 7

labyrinthe/6-jumeaux/asset/fr0109m/AUTHORS.md

@@ -0,0 +1,6 @@
+# Servomoteur digital FR0109M
+
+Modèles 3D SolidWorks
+- Licence : "feel free to use it."
+- Dépôt : https://grabcad.com/library/dual-shaft-servo-motor-feetech-fr0109m-1
+- Auteur : Rodolfo Etienne : https://grabcad.com/rodolfo.etienne-1

labyrinthe/README.md

@@ -53,3 +53,17 @@ Il se décompose en 5 parties :
 - **Document technique : Carte de référence carte micro:bit**
 - **Fichiers résultats : 5-labyrinthe.blend,  5-labyrinthe.py, 5-labyrinthe-microbit.py, labyrinthe_carte.py**
 
+### Tutoriel 6 : Développer le jumeau numérique du labyrinthe (en cours d'écriture)
+- Imprimer et assembler le labyrinthe
+- Commander manuellemet le labyrinthe physique
+- Suivre la bille réelle par OpenCV (par vision)
+- Caler le moteur physique Bullet avec le labyrinthe physique
+- Commander par pathfinding + vision le labyrinthe physique
+- **Fichiers de départ : 4-labyrinthe.blend, 4-labyrinthe.py, 4-labyrinthe-imu.ino, labyrinthe_carte.py**
+- **Fichiers résultats : 6-labyrinthe.blend, 6-labyrinthe.py, 6-labyrinthe-arduino.ino, labyrinthe_carte.py**
+
+### Tutoriel 7 : Commander le labyrinthe par machine learning (en cours d'écriture)
+- Installer la bibliothèque scikit-learn
+- Mettre en place l'apprentissage
+- **Fichiers résultats : 2-labyrinthe.blend,  2-labyrinthe.py**
+- **Fichiers résultats : 7-labyrinthe.blend,  7-labyrinthe.py**