diff --git a/labyrinthe/README.md b/labyrinthe/README.md
index ba7d3b0..0f30202 100644
--- a/labyrinthe/README.md
+++ b/labyrinthe/README.md
@@ -1,6 +1,8 @@
-## Labyrinthe à bille : **Créer une scène 3D interactive**
+## Labyrinthe à bille : **Créer une scène 3D interactive et interfacée avec un microcontroleur**
 
-L'objectif de ce tutoriel est de créer une scène animée et interactive. Le support est le labyrinthe à bille ; le principe est faire tourner le plateau sur 2 axes afin d'amener la bille du départ à l'arrivée.
+L'objectif de ce tutoriel est de créer une scène 3D interactive numériquement (éléments sensibles de la scène 3D) et physiquement par des capteurs (via une
+interface avec un microcontroleur). Le support est le labyrinthe à bille ; le principe est faire tourner le plateau sur 2 axes afin d'amener la bille du départ
+à l'arrivée.
 
 Ce tutoriel est une déclinaison pour UPBGE du projet n°1 du livre ["Créez vos propres jeux 3D comme les pros" (Éditions Graziel)](https://graziel.com/fr/livres/8-creez-vos-propres-jeux-3d-comme-les-pros-avec-le-blender-game-engine-9791093846002.html) de Grégory Gossellin De Bénicourt.
 
@@ -10,7 +12,7 @@ Il se décompose en 6 parties :
 
 ![titres](img/labyrinthe-titres.jpg)
 
-### Tutoriel 1 : Ma première scène
+### [Tutoriel 1 : Ma première scène](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto/-/tree/main/labyrinthe/1-scene3D)
 - Installer Blender/UPBGE
 - Modéliser les objets 3D et définir leurs materiaux et leur physique
 - Gérer la scène avec la lumière et la caméra
@@ -20,7 +22,7 @@ Il se décompose en 6 parties :
 - Produire un exécutable (GNU/Linux, Windows, macOS)
 - **Fichier résultat : 1-labyrinthe.blend**
 
-### Tutoriel 2 : Passage au Python
+### [Tutoriel 2 : Passage au Python](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto/-/tree/main/labyrinthe/2-python)
 - Installer un éditeur de code (Emacs, Spyder)
 - Sustituer la programmation par briques logiques avec des modules codés en Python
 - Créer un bouton cliquable à partir une icône SVG
@@ -29,7 +31,7 @@ Il se décompose en 6 parties :
 - **Fichier ressource : asset/icon_close.svg**
 - **Fichiers résultats : 2-labyrinthe.blend,  2-labyrinthe.py**
 
-### Tutoriel 3 : Interfacer la scène 3D avec une carte Arduino par pyFirmata
+### [Tutoriel 3 : Interfacer la scène 3D avec une carte Arduino par pyFirmata](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto/-/tree/main/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata)
 - Installer la bibliothèque pyFirmata
 - Déplacer le plateau avec une manette : 4 boutons binaires et/ou un joystick analogique
 - Allumer une led quand le plateau est en mouvement
@@ -38,7 +40,7 @@ Il se décompose en 6 parties :
 - **Documents techniques : Carte de référence pyFirmata et interface Grove pour Arduino**
 - **Fichiers résultats : 3-labyrinthe.blend,  3-labyrinthe.py, labyrinthe_carte.py**
 
-### Tutoriel 4 : Interfacer la scène 3D avec une carte Arduino par  pySerial
+### [Tutoriel 4 : Interfacer la scène 3D avec une carte Arduino par  pySerial](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto/-/tree/main/labyrinthe/4-arduino_pyserial)
 - Installer la bibliothèque pySerial
 - Déplacer le plateau avec une centrale inertielle (capteur IMU sur broche I2C)
 - Afficher la position de la bille sur une matrice de leds (broche I2C)
@@ -48,7 +50,7 @@ Il se décompose en 6 parties :
 - **Fichiers résultats : 4-labyrinthe.blend, 4-labyrinthe.py, 4-labyrinthe-imu.ino, labyrinthe_carte.py**
 <!-- - Déplacer le plateau avec un détecteur de geste ; fichiers résultats : 3-labyrinthe-gest.blend,  3-labyrinthe-gest.py, 3-labyrinthe-gest.ino -->
 
-### Tutoriel 5 : Interfacer la scène 3D avec une carte micro:bit
+### [Tutoriel 5 : Interfacer la scène 3D avec une carte micro:bit](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto/-/tree/main/labyrinthe/5-microbit)
 - Installer la bibliothèque pySerial
 - Déplacer le plateau avec la centrale inertielle de la carte microbit
 - Afficher la position de la bille sur la matrice de leds
@@ -57,7 +59,7 @@ Il se décompose en 6 parties :
 - **Document technique : Carte de référence carte micro:bit**
 - **Fichiers résultats : 5-labyrinthe.blend,  5-labyrinthe.py, 5-labyrinthe-microbit.py, labyrinthe_carte.py**
 
-### Tutoriel 6 : Développer le jumeau numérique du labyrinthe (en cours d'écriture)
+### [Tutoriel 6 : Développer le jumeau numérique du labyrinthe (en cours d'écriture)](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto/-/tree/main/labyrinthe/6-jumeaux)
 - Imprimer et assembler le labyrinthe
 - Commander manuellemet le labyrinthe physique
 - Suivre la bille réelle par OpenCV (par vision)