diff --git a/labyrinthe/2-python/2 - Passage au Python.odp b/labyrinthe/2-python/2 - Passage au Python.odp index 94b8747..02d4719 100644 Binary files a/labyrinthe/2-python/2 - Passage au Python.odp and b/labyrinthe/2-python/2 - Passage au Python.odp differ diff --git a/labyrinthe/2-python/2 - Passage au Python.pdf b/labyrinthe/2-python/2 - Passage au Python.pdf index 821bbc8..5619656 100644 Binary files a/labyrinthe/2-python/2 - Passage au Python.pdf and b/labyrinthe/2-python/2 - Passage au Python.pdf differ diff --git a/labyrinthe/2-python/2-labyrinthe.blend b/labyrinthe/2-python/2-labyrinthe.blend index 0895e46..5858781 100644 Binary files a/labyrinthe/2-python/2-labyrinthe.blend and b/labyrinthe/2-python/2-labyrinthe.blend differ diff --git a/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.odp b/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.odp index 6ed478b..4c3cd47 100644 Binary files a/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.odp and b/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.odp differ diff --git a/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.pdf b/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.pdf index c91d7a1..9c746e2 100644 Binary files a/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.pdf and b/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/3 - Interfacer avec Arduino par pyFirmata.pdf differ diff --git a/labyrinthe/4-arduino_pyserial/4 - Interfacer avec Arduino par pySerial.odp b/labyrinthe/4-arduino_pyserial/4 - Interfacer avec Arduino par pySerial.odp index 6ed478b..d10d147 100644 Binary files a/labyrinthe/4-arduino_pyserial/4 - Interfacer avec Arduino par pySerial.odp and b/labyrinthe/4-arduino_pyserial/4 - Interfacer avec Arduino par pySerial.odp differ diff --git a/labyrinthe/4-arduino_pyserial/4 - Interfacer avec Arduino par pySerial.pdf b/labyrinthe/4-arduino_pyserial/4 - Interfacer avec Arduino par pySerial.pdf index c91d7a1..bb4d592 100644 Binary files a/labyrinthe/4-arduino_pyserial/4 - Interfacer avec Arduino par pySerial.pdf and b/labyrinthe/4-arduino_pyserial/4 - Interfacer avec Arduino par pySerial.pdf differ diff --git a/labyrinthe/README.md b/labyrinthe/README.md index af824d5..c54c3d6 100644 --- a/labyrinthe/README.md +++ b/labyrinthe/README.md @@ -28,7 +28,7 @@ Il se décompose en 5 parties : - Installer la bibliothèque pyFirmata - Déplacer le plateau avec une manette : 4 boutons binaires et/ou un joystick analogique - Inclure la bibliothèque pyFirmata avec l'exécutable -- **Fichiers de départ : 3-labyrinthe-debut.blend, 2-labyrinthe.py** +- **Fichiers de départ : 2-labyrinthe.blend, 2-labyrinthe.py** - **Documents techniques : Carte de référence pyFirmata et interface Grove pour Arduino** - **Fichiers résultats : 3-labyrinthe.blend, 3-labyrinthe.py** @@ -36,7 +36,7 @@ Il se décompose en 5 parties : - Installer la bibliothèque pySerial - Déplacer le plateau avec une centrale inertielle (capteur IMU sur broche I2C) - Inclure la bibliothèque pySerial avec l'exécutable -- **Fichiers de départ : 4-labyrinthe-debut.blend, 2-labyrinthe.py** +- **Fichiers de départ : 2-labyrinthe.blend, 2-labyrinthe.py** - **Document technique : Interface Grove pour Arduino** - **Fichiers résultats : 4-labyrinthe.blend, 4-labyrinthe.py, 4-labyrinthe-imu.ino** @@ -45,7 +45,7 @@ Il se décompose en 5 parties : - Installer la bibliothèque pySerial - Déplacer le plateau avec la centrale inertielle de la carte microbit - Inclure la bibliothèque pySerial avec l'exécutable -- **Fichiers de départ : 5-labyrinthe-debut.blend, 2-labyrinthe.py** +- **Fichiers de départ : 2-labyrinthe.blend, 2-labyrinthe.py** - **Document technique : Carte de référence carte micro:bit** - **Fichiers résultats : 5-labyrinthe.blend, 5-labyrinthe.py, 5-labyrinthe-microbit.py**