diff --git a/README.md b/README.md
index 6b9bec2..4d2253b 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -24,3 +24,6 @@ Les fils de discussion sur Discord permettent l'entraide et de se tenir au coura
 - Tutoriel 3 : **Interfaçage avec une carte Arduino par le protocole pyFirmata**,
 - Tutoriel 4 : **Interfaçage avec une carte Arduino par la liaison série**,
 - Tutoriel 5 : **Interfaçage avec une carte micro:bit**.
+- Tutoriel 6 : **Développement d'un jumeau numérique**,
+- Tutoriel 7 : **Commande par machine learning**.
+
diff --git a/labyrinthe/README.md b/labyrinthe/README.md
index 067defa..8e725c8 100644
--- a/labyrinthe/README.md
+++ b/labyrinthe/README.md
@@ -65,5 +65,5 @@ Il se décompose en 5 parties :
 ### Tutoriel 7 : Commander le labyrinthe par machine learning (en cours d'écriture)
 - Installer la bibliothèque scikit-learn
 - Mettre en place l'apprentissage
-- **Fichiers résultats : 2-labyrinthe.blend,  2-labyrinthe.py**
+- **Fichiers de départ : 2-labyrinthe.blend,  2-labyrinthe.py**
 - **Fichiers résultats : 7-labyrinthe.blend,  7-labyrinthe.py**