import os, time
import matplotlib.pyplot as plt

import cv2

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# cam_bille-test.py :
# @title: Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV)
# @project: Blender-EduTech - Tutoriel : Tutoriel 6 : Labyrinthe à bille - Développement de jumeau numérique
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
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# Installation : 
# - pip3 install opencv-python
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# Initialisation
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# Init de la caméra
cam_id = 0 # 0 pour la 1ere camera, 1 pour la seconde ...
cam = cv2.VideoCapture(cam_id) # 0 pour la 1ere camera, 1 pour la
assert cam.isOpened(), "Erreur lors de l'ouverture de la camera !"

# Création de la fenêtre d'affichage
cv2.namedWindow("Caméra")

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# Affichage
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# Capture
key=''
while cam.isOpened():
    cam_actif, cam_img = cam.read()
    cv2.imshow("Caméra", cam_img)
    key = cv2.waitKey(1) # Saisie clavier avec un timeout de 1 ms
    if key & 0xFF == ord('q') or key == 27 :
        break
    # cv2.imwrite("camera.png", cam_img)

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# Quitter
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cam.release()
cv2.destroyAllWindows()