## Labyrinthe à bille : **Créer une scène 3D interactive et interfacée avec un microcontroleur** ### Programmes de test du Tutoriel 6 (Développement de jumeau numérique) : - servo-test.ino : Commande simple du servomoteur - servo-test.py : Commande simple du servomoteur via pyFirmata - manette-test.ino : Commande des servomoteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU) - cam_bille-test.py : Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV+ matplotlib)