from microbit import uart, sleep
from microbit import *

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# 5-labyrinthe-microbit.py
# @title: Programme pour la carte micro:bit de gestion de la centrale inertielle
# @project: Blender-EduTech - Tutoriel 5 : Labyrinthe à bille - Interfacer avec une carte micro:bit
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
#
# Commandes declenchees par UPBGE pour le scene du labyrinthe
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# Initialisation
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attente_image = Image("00000:00000:00900:00000:00000")
display.show(attente_image)  # Témoin de fonctionnement

uart.init(baudrate= 115200) # Initialisation du port série

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# Boucle principale
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while True:
    accel_x=accelerometer.get_x()
    accel_y=accelerometer.get_y()
    uart.write(str(accel_x)+","+str(accel_y)+"\n")        
    
    # Affichage de la l'inclinaison
    if accel_x < -30: # Ouest
        if accel_y <-30:
            display.show(Image.ARROW_NW)
        elif accel_y >30:
            display.show(Image.ARROW_SW)
        else:
            display.show(Image.ARROW_W)
    elif accel_x > 30: # Est
        if accel_y <-30:
            display.show(Image.ARROW_NE)
        elif accel_y >30:
            display.show(Image.ARROW_SE)
        else:
            display.show(Image.ARROW_E)
    else: # Nord ou Sud
        if accel_y < -30 :
            display.show(Image.ARROW_N)
        elif accel_y > 30 :
            display.show(Image.ARROW_S)
        else: # Au centre
            display.show(attente_image)
    sleep(100)