blender-edutech-tutoriels/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata/labyrinthe_carte.py

import pyfirmata # Protocole Firmata
import serial # Liaison série
from serial.tools.list_ports import comports # Détection du port automatique

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# labyrinthe_carte.py
# @title: Détection automatique de la carte Arduino ou microbit
# @project: Blender-EduTech - Tutoriels 3, 4 et 5 : Labyrinthe à bille - Interfacer avec une carte Arduino/microbit
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
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# Détection automatique de la carte Arduino ou microbit
#
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# Communication avec la carte Arduino
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# Recherche automatique du port (microbit, Arduino Uno et Arduino Mega)
def autoget_port():
    # USB Vendor ID,  USB Product ID
    carte_dict={'microbit' :[3368, 516],
        'uno' :[9025, 67],
        'mega' :[9025, 66]}
    for com in comports(): # micro:bit
        if com.vid == carte_dict['microbit'][0] and com.pid == carte_dict['microbit'][1]:
            return [com.device,"micro:bit"]
    for com in comports(): # Arduino Uno
        if com.vid == carte_dict['uno'][0] and com.pid == carte_dict['uno'][1]:
            return [com.device,"Arduino Uno"]
    for com in comports(): # Arduino Mega
        if com.vid == carte_dict['mega'][0] and com.pid == carte_dict['mega'][1]:
            return [com.device,"Arduino Mega"]
    return [None,""]

# Établir la communication avec la carte avec le protocol Firmata
def init_firmata():
    [port, carte_name] =autoget_port()
    if port is None:
        print("Communication avec Carte Arduino impossible")
        return None
    else:
        try:
            carte = pyfirmata.Arduino(port)
            print("Communication avec Carte Arduino établie sur "+port+" avec le protocole Firmata")
            return carte
        except:
            print("Communication avec Carte Arduino impossible")
            return None

 # Établir la communication avec la carte avec la liaison série avec une vitesse
def init_serial(speed=115200):
    [port, carte_name] =autoget_port()
    if port is None:
        print("Communication avec Carte Arduino/microbit impossible")
        return None
    else:
        try:
            carte = serial.Serial(port,speed)
            print("Communication avec Carte Arduino/microbit établie sur "+port+" à la vitesse "+speed+"bauds")
            return carte
        except:
            print("Communication avec Carte Arduino/microbit impossible")
            return None