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Python
from microbit import uart, sleep
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from microbit import *
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# 5-labyrinthe-microbit.py
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# @title: Programme pour la carte micro:bit de gestion de la centrale inertielle
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# @project: Blender-EduTech - Tutoriel 5 : Labyrinthe à bille - Interfacer avec une carte micro:bit
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# @lang: fr
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# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
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# @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
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# @license: GNU GPL
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# Commandes déclenchées par UPBGE pour le scène du labyrinthe
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# Initialisation
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attente_image = Image("00000:00000:00300:00000:00000")
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display.show(attente_image) # Témoin de fonctionnement
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uart.init(baudrate= 115200) # Initialisation du port série
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# Boucle principale
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msg_str=''
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while True:
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# A propos
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if button_a.is_pressed() or button_b.is_pressed():
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display.scroll("Labyrinte")
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display.show(attente_image) # Témoin de fonctionnement
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# Inclinaison de la carte -> UBGE
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accel_x=accelerometer.get_x() # Roulis
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accel_y=accelerometer.get_y() # Tangage
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uart.write(str(accel_x)+","+str(accel_y)+"\n")
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# UBGE -> micro:bit (lecture du message)
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msg_byte = uart.readline()
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if msg_byte:
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display.clear()
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msg_str = str(msg_byte, 'ascii')
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if "91" in msg_str: # Chute
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display.show(Image.SAD)
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sleep(500);
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uart.write("start\n")
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elif "92" in msg_str: # Victoire
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display.show(Image.HAPPY)
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else: # Position de la bille
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display.set_pixel(int(msg_str[0]), int(msg_str[1]), 9)
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sleep(100)
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