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2.4 KiB
Python
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Python
import pyfirmata # Communication carte
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import time
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import signal # Interruptions systeme
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import sys
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# manette-test.py :
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# @title: Test de la manette 4 boutons et joystick (protocol Firmata)
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# @project: Blender-EduTech - Tutoriel : Tutoriel 3 Labyrinthe à bille - Interfacer la scène 3D avec une carte Arduino
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# @lang: fr
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# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
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# @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
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# @license: GNU GPL
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# Commandes simples avec une manette 4 boutons et un joystick
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# Communication avec la carte Arduino
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# carte = pyfirmata.Arduino('COM4') # Windows
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carte = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0') # GNU/Linux
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print("Communication Carte Arduino établie")
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# Iterateur pour les entrees
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it = pyfirmata.util.Iterator(carte)
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it.start()
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# Fermer proprement la communication avec la carte Arduino lors de l'arret du programme
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def sigint_handler(signal, frame):
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print ('Interruption du programme capturée.')
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carte.exit()
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time.sleep(1)
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sys.exit(0)
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# Definition entrées - sorties
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# Definition des 4 boutons
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bt_a = carte.get_pin('d:2:i')
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bt_r = carte.get_pin('d:3:i')
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bt_g = carte.get_pin('d:4:i')
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bt_d = carte.get_pin('d:5:i')
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# led = carte.get_pin('d:13:o')
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# Boucle principale
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while True:
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# 4 boutons
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if bt_a.read() == True and bt_r.read() == False:
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print("Bouton haut")
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if bt_a.read() == False and bt_r.read() == True:
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print("Bouton bas")
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if bt_g.read() == True and bt_d.read() == False:
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print("Bouton gauche")
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if bt_g.read() == False and bt_d.read() == True :
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print("Bouton droit")
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# Cadencement
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time.sleep(0.1)
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# Capture de l'interruption du programme
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signal.signal(signal.SIGINT, sigint_handler)
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